[發明專利]一種高頻振動黑板擦及其控制方法

在審

• 申請號: 202010783560.4
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111761975A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 胡家俊;王宗政
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 余航

一種高頻振動黑板擦及其控制方法，包括殼體和設于殼體下部的毛刷，還包括設于殼體內的供電模塊，控制模塊，驅動模塊，微電機組和傳動機構，微電機組包括轉向相反的微電機Ⅰ和微電機Ⅱ，毛刷包括刷塊Ⅰ和刷塊Ⅱ，所述微電機Ⅰ通過傳動機構控制刷塊Ⅰ左右運動，微電機Ⅱ通過傳動機構控制刷塊Ⅱ左右運動，刷塊Ⅰ和刷塊Ⅱ的運動方向始終相反。使用者只需將毛刷接觸黑板，即可進行自動擦拭，微電機轉動轉速高，方便快速高效，且毛刷為中空雙排直列設置，使擦落的粉筆灰自然掉落，方便排出擦拭掉落的粉筆灰，無劇烈揚灰現象，既減小了體積、重量，又能防止使用者吸入大量粉塵而影響身體，其刷毛為納米材料刷毛，對傳統黑板擦拭效果好、耐磨。

技術領域

本發明涉及電子黑板擦技術領域，特別涉及一種高頻振動黑板擦及其控制方法。

背景技術

在多媒體教學普遍普及的今天，傳統黑板因其書寫方便、低成本等優點仍然保留其一席之地，但在自動化高度發達的今天，至今沒有一款方便實用的自動黑板擦商用，傳統黑板擦通常存在以下技術問題：

1．擦拭費時費力，灰塵飛揚；

2．容易沾灰，一般擦幾遍之后要敲擊一陣，震落所粘附的大部分粉筆灰才能正常使用；

3．隨著使用時間的增長，粘在黑板擦氈毛上的灰越來越多，擦得越來越不干凈。

目前也查閱到多款自動黑板擦，但其機械傳動結構復雜、擦拭效率不高、體積較大、成本較高，特別是帶吸塵功能模塊的黑板擦，體積更大，且移動不方便，限制了其實用性，還有一些帶存儲灰塵設計的自動黑板擦，其需要經常清潔管道及倒出儲盒內的粉筆灰，并不實用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種使用方便、自動高效的高頻振動黑板擦及其控制方法，以克服上述已有技術存在的不足。

本發明采取的技術方案是：一種高頻振動黑板擦，包括殼體和設于殼體下部的毛刷，還包括設于殼體內的供電模塊，控制模塊，驅動模塊，微電機組和傳動機構，所述供電模塊分別與控制模塊，驅動模塊和微電機組連接，控制模塊還與驅動模塊連接，驅動模塊還與微電機組連接；

所述微電機組包括轉向相反的微電機Ⅰ和微電機Ⅱ，毛刷包括刷塊Ⅰ和刷塊Ⅱ，所述微電機Ⅰ通過傳動機構連接刷塊Ⅰ，使刷塊Ⅰ左右運動，微電機Ⅱ通過傳動機構連接刷塊Ⅱ，使刷塊Ⅱ左右運動，所述刷塊Ⅰ和刷塊Ⅱ的運動方向始終相反。

其進一步的技術方案是：所述微電機Ⅰ和微電機Ⅱ內均設霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與控制模塊電性連接。

更進一步：所述傳動機構包括偏心軸Ⅰ和偏心軸Ⅱ，所述刷塊Ⅰ和刷塊Ⅱ上部均設置卡槽，所述偏心軸Ⅰ上端連接微電機Ⅰ之輸出軸，下端插入刷塊Ⅰ之卡槽內，偏心軸Ⅱ上端連接微電機Ⅱ之輸出軸，下端插入刷塊Ⅱ之卡槽內。

更進一步：所述控制模塊采用單片機。

更進一步：所述驅動模塊采用電機驅動芯片L298N，驅動微電機Ⅰ和微電機Ⅱ同時反向轉動。

進一步：所述毛刷為中空雙排直列設置，其刷毛為納米材料刷毛。

進一步：所述供電模塊包括變壓器，導線和可充電電池，內設穩壓模塊，與可充電電池連接，并給控制模塊，驅動模塊和微電機組供電。

進一步：所述黑板擦還包括設于殼體上的壓力傳感器，所述壓力傳感器作為開關連接控制模塊。

進一步：所述黑板擦還包括設于殼體上部的手柄。

相關的另一技術方案是：一種高頻振動黑板擦的控制方法，它是利用上述技術方案所述的控制模塊、驅動模塊、微電機組和傳動機構來控制黑板擦內刷塊Ⅰ、刷塊Ⅱ作反向運動的方法；

其具體步驟為：