[發明專利]基于雙X光源的物料識別系統、識別方法及智能分選設備

在審

• 申請號: 202010783107.3
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111871863A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 郭勁;童曉蕾
• 申請（專利權）人: 湖州霍里思特智能科技有限公司;北京霍里思特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

1.基于雙X光源的物料識別系統，其特征在于，包括運輸帶、信號采集單元和識別主機；所述的運輸帶將待識別物均勻地分布并以固定速度運送至信號采集單元；所述的信號采集單元采集檢測信號并發送給識別主機；所述的識別主機根據檢測信號計算和識別待識別物的類別；所述的信號采集單元包括第一X光發射器、第一信號接收單元、第二X光發射器、第二信號接收單元；所述的第一X光發射器和第二X光發射器沿著運輸帶運動方向布置在運輸帶上方；所述的第一信號接收單元設置在第一X光發射器正下方的運輸帶下面；所述的第二信號接收單元設置在第二X光發射器正下方的運輸帶下面。

2.根據權利要求1所述的基于雙X光源的物料識別系統，其特征在于，所述的第一X光發射器發射的基礎光強和所述的第二X光發射器發射的基礎光強大小不相同。

3.基于雙X光源的物料識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、t₁時刻，第一待識別物經過第一X光發射器時，第一X光發射器采集第一待識別物的圖像并發送給識別主機；第一信號接收單元采集被第一待識別物吸收后的第一X光信號并發送給識別主機；

步驟S2、識別主機在(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’時間范圍內所有通過第二X光發射器的待識別物中匹配出第一待識別物，第二信號接收單元采集被第一待識別物吸收后的第二X光信號并發送給識別主機；所述的t為初始冗余時間；所述的△t為第一待識別物從第一信號接收單元運動到第二信號接收單元所需的理論時間；所述的t’為第一待識別物的信號采樣時間；

步驟S3、識別主機根據第一X光信號和第二X光信號計算出融合吸收系數，根據融合吸收吸收確定第一待識別物的類別。

4.根據權利要求3所述的基于雙X光源的物料識別方法，其特征在于，所述的識別主機在(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’時間范圍內所有通過第二X光發射器的待識別物中匹配出第一待識別物的方法為：

步驟S201、識別主機提取第一X光發射器發送的第一待識別物的圖像特征并保存；

步驟S202、第二X光發射器采集(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’時間范圍內的所有待識別物圖像并發送給識別主機；識別主機提取(t₁+△t)-t到(t₁+△t)+t+t’時間范圍內的所有待識別物圖像的圖像特征，并與第一待識別物圖像的圖像特征進行匹配，找到匹配度最高的一個待識別物。

5.根據權利要求3所述的基于雙X光源的物料識別方法，其特征在于，所述的步驟S3包括：

步驟S301、計算第一待識別物在第一X光發射器下的第一吸收系數；

步驟S302、計算第一待識別物在第二X光發射器下的第二吸收系數；

步驟S303、根據第一吸收系數和第二吸收系數計算出最終的融合吸收系數，根據融合吸收系數得出待識別物的類別。

6.根據權利要求5所述的基于雙X光源的物料識別方法，其特征在于，所述的第一吸收系數的計算公式為：

其中，μ₁為第一吸收系數，I₀₁為第一X光發射器的基礎光強，I₁為I₀₁被第一待識別物吸收后的X光信號強度，L為第一待識別物的厚度。

7.根據權利要求5所述的基于雙X光源的物料識別方法，其特征在于，所述的第二吸收系數的計算公式為：

其中，μ₂為第二吸收系數，I₀₂為第二X光發射器的基礎光強，I₂為I₀₂被第一待識別物吸收后的X光信號強度，L為第一待識別物的厚度。