[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010782620.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111758351B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 蒙遠春
• 申請（專利權）人: 城步苗族自治縣華興民族實業(yè)有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 李永海

1.一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備，其特征在于：包括移動平臺（100），所述移動平臺（100）頂面設有等間距移栽機構（200），所述等間距移栽機構（200）上設置有苗株投放機構（300），所述苗株投放機構（300）的出料端連接有輔助保護機構（400），所述等間距移栽機構（200）一端設有位于移動平臺（100）頂面的保護結構供給機構（500）；

所述等間距移栽機構（200）包括移栽平臺（201），所述移栽平臺（201）上開設有漏料口（202），且所述移栽平臺（201）頂面設有第一導向軌（203），所述第一導向軌（203）對立側設有第二導向軌（204），所述第一導向軌（203）與第二導向軌（204）之間活動設有活動基臺（205），所述活動基臺（205）兩端通過連接組件（206）分別與第一導向軌（203）與第二導向軌（204）活動連接，所述連接組件（206）與伸縮導桿（207）一端連接，所述伸縮導桿（207）另一端通過滑塊與導向框（209）活動連接，且所述伸縮導桿（207）外套設有伸縮彈簧（208），所述導向框（209）內(nèi)設有通過電機（210）控制的螺紋桿，所述螺紋桿螺紋貫穿滑塊；所述第一導向軌（203）和第二導向軌（204）均由若干個等直徑的半圓形導軌組接而成，連接組件（206）由導向輪和連接桿組成，所述導向輪與第一導向軌（203）和第二導向軌（204）適配連接，所述第一導向軌（203）和第二導向軌（204）之間的部分正對漏料口（202），所述活動基臺（205）的長度小于組成第一導向軌（203）的半圓形導軌的半徑。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備，其特征在于：所述苗株投放機構（300）包括儲料筒（301），所述儲料筒（301）外壁設有下壓氣缸（302），所述下壓氣缸（302）的輸出端固定連接聯(lián)動塊（303），所述聯(lián)動塊（303）固定套設于輔助保護機構（400）上，所述下壓氣缸（302）的氣缸桿外套設有復位彈簧（304），所述儲料筒（301）底面設有接觸傳感器（305），所述接觸傳感器（305）的輸出端與控制器電性連接，所述控制器的輸出端與設于儲料筒（301）內(nèi)腔的電動伸縮桿（307）電性連接，所述電動伸縮桿（307）的端部與活動擋板（306）活動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備，其特征在于：所述輔助保護機構（400）包括活動插接于活動基臺（205）上的直型筒（401），所述直型筒（401）內(nèi)腔設有若干個呈上下位置疊放的保護架（402），且所述直型筒（401）內(nèi)壁設有傳感器（403），所述傳感器（403）的對立直型筒（401）內(nèi)壁活動嵌設有限位塊（404），所述限位塊（404）通過傳動軸與微型馬達（405）輸出端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備，其特征在于：所述保護架（402）由兩個半圓形架體（4021）一端活動組接而成，所述半圓形架體（4021）連接端通過鎖緊螺釘（4022）固定連接。

5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備，其特征在于：所述保護結構供給機構（500）包括與移動平臺（100）頂面固定連接的支撐臺（501），所述支撐臺（501）前側壁對稱設有落料板（504），且所述支撐臺（501）后側壁設有驅動氣缸（502），所述驅動氣缸（502）的輸出端固定連接供給架（503），所述供給架（503）上設有與保護架（402）適配的供給筒，且所述供給架（503）內(nèi)腔設有由氣缸驅動的限位板（505）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)機械用苗株保護移栽設備的使用方法，其特征在于：具體包括以下步驟，

S1：將苗株放入儲料筒（301）中，并將保護架（402）疊加放入直型筒（401）內(nèi)，最后將移動平臺（100）移動至移栽地，完成移栽前的準備作業(yè)；

S2：控制第一導向軌（203）一側的電機（210）工作，驅使對應的伸縮導桿（207）沿著導向框（209）移動組成第一導向軌（203）的半圓形導軌的直徑距離停止，下壓氣缸（302）將直型筒（401）向移栽地內(nèi)壓入，此時控制電動伸縮桿（307）驅使活動擋板（306）打開，使得苗株從儲料筒（301）內(nèi)落入直型筒（401）內(nèi)；

S3：苗株通過直型筒（401）進入移栽地中，苗株在直型腔內(nèi)下落時，傳感器（403）感應到下落的信號，控制微型馬達（405）工作，驅使限位塊（404）轉動對保護架（402）失去限位作用，從而使得保護架（402）連同苗株一同進入移栽地中，并套在苗株的外圍，對苗株起到支撐保護的作用，使得苗株更加容易成活；

S4：再次控制第二導向軌（204）一側的電機（210）工作，驅使對應的伸縮導桿（207）沿著導向框（209）移動組成第二導向軌（204）的半圓形導軌的直徑距離停止，再進行如S2和S3中的移栽作業(yè)，使得相鄰移栽苗株的間距相等，避免苗株成長后續(xù)導致相互擠壓的問題發(fā)生，完成移栽作業(yè)。