[發明專利]電芯堆疊機構

有效

• 申請號: 202010782313.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111900488B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 張建華;郭登旺;鄧雄光;李冰;彭晶
• 申請（專利權）人: 速博達（深圳）自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/0583
• 分類號: H01M10/0583;H01M10/058;H01M10/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種電芯堆疊機構，其特征在于，所述電芯堆疊機構包括基臺(110)和安裝在所述基臺(110)上的多個第一堆疊機構(120)，所述第一堆疊機構(120)包括：

第一底板(121)，相對于所述基臺(110)的頂面呈第一預設角度，所述第一預設角度的范圍為：75°～80°；

第一基準板(123)，安裝在所述第一底板(121)的底端，所述第一基準板(123)用于承載電芯；

第一側定位機構(140)，安裝所述第一底板(121)的一側，所述第一側定位機構(140)用于推動所述電芯至預定位置；

第一絲桿傳動機構(150)，安裝在所述基臺(110)上；

抓取機構(160)，連接在所述第一絲桿傳動機構(150)上，所述第一絲桿傳動機構(150)用于帶動所述抓取機構(160)將所述電芯轉運至所述第一基準板(123)；

所述抓取機構(160)包括：

基板(161)，連接在所述第一絲桿傳動機構(150)上；

橫向雙桿氣缸(162)，連接在所述基板(161)上，所述橫向雙桿氣缸(162)的兩個伸縮桿上均連接有卡爪(163)，所述卡爪(163)用于夾持所述電芯的相對兩側邊；

真空吸盤(165)，連接在所述基板(161)上，所述真空吸盤(165)用于吸附所述電芯的側面；

彈性桿(164)，所述真空吸盤(165)通過所述彈性桿(164)連接到所述基板(161)上。

2.根據權利要求1所述的電芯堆疊機構，其特征在于，所述第一堆疊機構(120)還包括：

預支撐機構(130)，安裝在所述第一底板(121)上，所述預支撐機構(130)用于承載所述電芯，以便所述抓取機構(160)抓取。

3.根據權利要求2所述的電芯堆疊機構，其特征在于，所述預支撐機構(130)包括：

第一橫向氣缸(131)，安裝在所述第一底板(121)上；

第一抵持塊(132)，安裝在所述第一橫向氣缸(131)的伸縮桿上，所述第一抵持塊(132)用于承載所述電芯。

4.根據權利要求1所述的電芯堆疊機構，其特征在于，所述第一側定位機構(140)的數量為兩個，兩個所述第一側定位機構(140)分別安裝在所述第一底板(121)的相對兩側，兩個所述第一側定位機構(140)分別用于推動所述電芯的兩側邊。

5.根據權利要求1所述的電芯堆疊機構，其特征在于，所述第一側定位機構(140)包括：

第二橫向氣缸(141)，安裝在所述第一底板(121)上；

第二抵持塊(142)，安裝在所述第二橫向氣缸(141)的伸縮桿上，所述第二抵持塊(142)用于推動所述電芯的側邊。

6.根據權利要求1所述的電芯堆疊機構，其特征在于，所述第一絲桿傳動機構(150)包括：

電機(151)，安裝在第一底板(121)上；

傳動機構(152)，所述傳動機構(152)的一端與所述電機(151)的輸出軸連接；

絲桿(156)，與所述傳動機構(152)的另一端連接，所述絲桿(156)沿所述第一底板(121)的長度方向延伸；

滑塊(157)，所述滑塊(157)上開設有螺紋孔，所述螺紋孔與所述絲桿(156)配合，所述抓取機構(160)安裝在所述滑塊(157)上。

7.根據權利要求1所述的電芯堆疊機構，其特征在于，所述電芯堆疊機構還包括第二堆疊機構(170)，多個所述第二堆疊機構(170)安裝在所述基臺(110)上，所述第二堆疊機構(170)包括：

第二底板(171)，相對于所述基臺(110)的頂面呈第二預設角度，所述第二預設角度的范圍為：75°～80°；

第二基準板(172)，安裝在所述第二底板(171)的底端，所述第二基準板(172)用于承載所述電芯；

第二側定位機構(173)，安裝所述第二底板(171)的一側，所述第二側定位機構(173)用于推動所述電芯至預定位置；

第二絲桿傳動機構(174)，安裝在所述基臺(110)上；

壓緊機構(175)，連接在所述第二絲桿傳動機構(174)上，所述絲桿(156)傳動用于帶動所述壓緊機構(175)壓緊堆疊在所述第二基準板(172)上的所述電芯。