[發(fā)明專利]一種高處水果采摘機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010781994.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111742705A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 蘇明
• 申請（專利權）人: 三門羅榮機械科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A23B7/158
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種高處水果采摘機械手，包括機器主體，所述機器主體左端面設有開口向左的刀片腔，所述刀片腔下壁前后對稱且連通設有回轉腔，前后兩側所述回轉腔內相向一側內壁之間共同連通設有回轉上腔，前后兩側所述回轉腔內相向一側內壁位于所述回轉上腔下側分別前后對稱連通設有皮帶桿腔，本發(fā)明通過將機械手采摘高處水果的方式使采摘機械手實用易操作，方便果農，并且采摘時不會損壞果實，不對周圍果實的枝干造成傷害，另外，果實有大有小，奇形怪狀都有，本發(fā)明能做到完好的將果實采摘下來，果實的空間局限不會影響本發(fā)明的采摘，同時本發(fā)明還能保證采摘下來的果實的新鮮度。

技術領域

本發(fā)明涉及機械手相關技術領域，具體為一種高處水果采摘機械手。

背景技術

目前，高處水果采摘是種植戶的一大難題，如果不及時采摘對種植戶來說是一種損失，但是如果采摘的方法不當可能會導致人員受傷或者果實損傷以及周圍枝干的損傷，另外，現有的人工采摘還會有一定的弊端，果農們普遍不愿意攀爬至高處，而高處的枝葉會遮擋視線是的才找工作不能順利進行，而且搭梯、板更長竹竿等傳統(tǒng)采摘方式不僅消耗人力，效率也不高，而高處果實容易落到地面直接摔爛增加成本損失。本發(fā)明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發(fā)明內容

技術問題：

搭梯、板更長竹竿等傳統(tǒng)采摘方式不僅消耗人力，效率也不高，而高處果實容易落到地面直接摔爛增加成本損失。

為解決上述問題，本例設計了一種高處水果采摘機械手，本例的一種高處水果采摘機械手，包括機器主體，所述機器主體左端面設有開口向左的刀片腔，所述刀片腔下壁前后對稱且連通設有回轉腔，前后兩側所述回轉腔內相向一側內壁之間共同連通設有回轉上腔，前后兩側所述回轉腔內相向一側內壁位于所述回轉上腔下側分別前后對稱連通設有皮帶桿腔，前后兩側皮帶桿腔相向一側內壁共同連通設有帶輪腔，所述帶輪腔內下壁轉動設有主動帶輪軸，所述主動帶輪軸上端向上延伸至所述帶輪腔內且外圓周固定設有主動帶輪，所述帶輪腔內下壁位于所述主動帶輪左側轉動設有從動帶輪軸，所述從動帶輪軸上端向上延伸至所述帶輪腔內且轉動設于所述帶輪腔內上壁，所述從動帶輪軸位于所述帶輪腔內外圓周固定設有從動帶輪，所述主動帶輪與所述從動帶輪之間繞設有皮帶，所述皮帶遠離所述主動帶輪一側段面固定設有皮帶桿，所述皮帶桿遠離所述皮帶一端向遠離所述皮帶一側延伸，所述皮帶桿遠離所述皮帶一端穿過所述皮帶桿腔并延伸至所述回轉腔內，所述皮帶桿位于所述回轉腔內一端固定設有回轉桿，所述回轉桿向上延伸至所述刀片腔內且固定設有回轉塊，所述回轉塊左側端面固定設有刀座，所述刀座左端面固定設有刀片，所述機器主體右端面上下對稱且連通設有開口向右的按鈕腔，上下兩側按鈕腔內能足有滑動的設有按鈕塊，所述按鈕塊左端面與所述按鈕腔內左壁共同連接固定設有復位彈簧，所述機器主體右端面固定設有手柄。

可優(yōu)選地，所述帶輪腔下側設有齒輪腔，所述主動帶輪軸向下延伸至所述齒輪腔內且轉動設于所述齒輪腔內下壁，所述主動帶輪軸位于所述齒輪腔內外圓周固定設有從動齒輪，所述齒輪腔內下壁連通設有離合塊，所述離合塊內能上下滑動的設有離合塊，所述離合塊下端面與所述離合腔內下壁之間共同連接固定設有離和彈簧，所述離合塊下端面與上側所述按鈕塊左端面穿過所述機器主體內壁共同連接固定設有上拉繩，所述離合塊上端面固定設有離合軸，所述離合軸上端向上延伸至所述齒輪腔內且外圓周轉動設有能與所述從動齒輪齒輪嚙合的離和齒輪。

可優(yōu)選地，所述齒輪腔下側位于所述離合腔左側固定設有電機，所述電機上端面動力連接設有上電機軸，所述上電機軸上端向上延伸至所述齒輪腔內且轉動設于所述齒輪腔內上壁，所述上電機軸位于所述齒輪腔內外圓周固定設有能與所述離和齒輪齒輪嚙合的主動齒輪。

可優(yōu)選地，所述電機下端面動力連接設有下電機軸，所述電機下側設有錐齒輪腔，所述下電機軸下端向下延伸至所述錐齒輪腔內且固定設有主動錐齒輪，所述錐齒輪腔內左壁轉動設有主動鏈輪軸，所述主動鏈輪軸右端向右延伸至所述錐齒輪腔內且花鍵連接設有花鍵筒，所述花鍵筒有端面固定設有能與所述主動錐齒輪齒輪嚙合的從動錐齒輪。