[發明專利]一種BTS(VB)光學檢測設備

在審

• 申請號: 202010781775.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111774322A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 仝敬爍;劉濤;謝斌龍
• 申請（專利權）人: 昆山明益信智能設備有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種BTS(VB)光學檢測設備，其特征在于，包括殼體、上料振動盤（1）、操作臺（7）、物料搬運機構（2）、檢測機構（3）、下料機構（4）和控制器；殼體內部設置有檢測室（6）；上料振動盤（1）、操作臺（7）、物料搬運機構（2）、檢測機構（3）和下料機構（4）設置在檢測室（6）內；上料振動盤（1）的出料端連接操作臺（7）的進料端；物料搬運機構（2）設置在操作臺（7）的一側；下料機構（4）設置在操作臺（7）的出料端；檢測機構（3）設置在操作臺（7）的兩側；控制器設置在殼體上；

操作臺（7）上按照物料流動方向依次設置有分料機構（5）、第一定位夾具（341）、第二定位夾具（331）和第三定位夾具（311）；

物料搬運機構（2）包括驅動電機（21）、凸輪搬運移栽組件（22）、旋轉組件（23）和物料抓取組件；旋轉組件（23）包括旋轉氣缸和第一吸嘴；物料抓取組件包括移動架和第二吸嘴（24）；凸輪搬運移栽組件（22）上轉動設置有凸輪；凸輪傳動連接驅動電機（21）；沿弧形軌跡做往復運動的移動架上端連接凸輪；第一吸嘴設置三組，三組第一吸嘴并排設置在移動架下端；旋轉氣缸設置在移動架上；第二吸嘴（24）設置在旋轉氣缸上；

檢測機構（3）包括第一檢測部和第二檢測部；第一檢測部相對物料搬運機構（2）設置在操作臺（7）的另一側，第一檢測部上設置有與第一定位夾具（341）配合的第一CCD檢測設備（34）以及與第二定位夾具（331）配合的第二CCD檢測設備（33）；第二檢測部與物料搬運機構（2）同側，第二檢測部上設置有與第三定位夾具（311）匹配的第三CCD檢測設備（31）。

2.根據權利要求1所述的BTS(VB)光學檢測設備，其特征在于，檢測機構（3）還包括光源（32）；光源（32）與第二檢測部同側，且靠近出料端設置。

3.根據權利要求1所述的BTS(VB)光學檢測設備，其特征在于，下料機構（4）包括良品盒（42）、不良品盒以及切換組件（41）；水平移動的良品盒（42）和不良品盒并排設置在操作臺（7）的出料端；切換組件（41）傳動連接良品盒（42）和不良品盒。

4.根據權利要求1所述的BTS(VB)光學檢測設備，其特征在于，控制器與物料搬運機構（2）、檢測機構（3）以及下料機構（4）通訊連接。

5.根據權利要求1所述的BTS(VB)光學檢測設備，其特征在于，上料振動盤（1）的出料端連接分料機構（5）。

6.根據權利要求1-5任一項所述的BTS(VB)光學檢測設備，其特征在于，操作步驟如下：

S1、產品由上料振動盤（1）進入分料機構（5）；

S2、分料機構（5）每次獨立分出一個料件；

S3、物料搬運機構（2）作用，驅動電機（21）帶動旋轉組件（23）上的凸輪在設定范圍內旋轉，移動架沿弧形軌跡做往復運動，第二吸嘴（24）將分料機構（5）分離出的料件依次從進料端轉移至出料端；

S4、料件移動過程中，旋轉氣缸上的第一吸嘴對其旋轉，調節料件的角度，產品落在第一定位夾具（341）上時，第一CCD檢測設備（34）檢測產品正面，產品落在第二定位夾具（331）上時，第二CCD檢測設備（33）檢測產品左側孔，產品落在第三定位夾具（311）上時，第三CCD檢測設備（31）檢測產品右側孔；

S5、檢測結束后，下料機構（4）中的切換組件（41）根據檢測結果調節良品盒（42）和不良品盒的位置，對產品分類接料。