[發(fā)明專利]一種智能控制醫(yī)療護理床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010781721.6 | 申請日: | 2020-08-06 |
| 公開(公告)號: | CN111772969B | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 雷桂花 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東眾科智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | A61G7/005 | 分類號: | A61G7/005;A61G7/05;A61M5/14;F16F15/02;F16F15/027;F16F15/08 |
| 代理公司: | 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399 | 代理人: | 安琪 |
| 地址: | 510000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 控制 醫(yī)療 護理 | ||
1.一種智能控制醫(yī)療護理床,包括床板(1),其特征在于:所述床板(1)左側(cè)面和右側(cè)面均固定連接有擋板(2),床板(1)下方設(shè)置有支撐板(3),所述支撐板(3)上表面的四角均固定連接有限位軸(4),床板(1)下表面的四角均固定連接有緩沖彈簧(5),所述緩沖彈簧(5)遠離床板(1)的一端與支撐板(3)上表面固定連接,床板(1)下表面的左端和右端均固定連接有橡膠板(6),所述橡膠板(6)下表面固定連接有緩沖板(7),所述緩沖板(7)下表面固定連接有軟木板(8),所述軟木板(8)下表面與支撐板(3)上表面固定連接,床板(1)前側(cè)面的中間部位開設(shè)有滑動槽,床板(1)內(nèi)部設(shè)置有移動板(9),所述移動板(9)外表面與床板(1)內(nèi)腔側(cè)壁接觸,移動板(9)上表面的前端固定連接有輸液支架(10),所述輸液支架(10)頂端固定連接有掛鉤,支撐板(3)下表面的四角均固定連接有支板(11),所述支板(11)外側(cè)面的底端轉(zhuǎn)動連接有車輪(12),所述支撐板(3)上中部還設(shè)置有緩沖裝置(15),位于支撐板(3)下方左前側(cè)的車輪(12)前側(cè)面固定連接有振動傳感器,支撐板(3)下表面的左端中間部位固定連接有控制器(14),所述振動傳感器與所述控制器(14)電連接;
所述緩沖裝置(15)包括液壓缸(1501),所述液壓缸(1501)上表面與支撐板(3)下表面固定連接,液壓缸(1501)輸出端穿過支撐板(3)下表面并且固定連接有放置板(1502),所述放置板(1502)下表面與支撐板(3)上表面接觸,放置板(1502)內(nèi)部設(shè)置有放置腔,放置板(1502)內(nèi)腔底側(cè)壁的四角均固定連接有第一彈簧(1503),所述第一彈簧(1503)另一端固定連接有連接板(1504),所述連接板(1504)上表面固定連接有移動軸(1507),所述移動軸(1507)頂端移動穿過放置板(1502)內(nèi)腔頂側(cè)壁并且固定連接有緩沖塊(1505),所述緩沖塊(1505)頂端與床板(1)下表面連接,移動軸(1507)頂端外側(cè)設(shè)置有第二彈簧(1506),所述第二彈簧(1506)頂端與緩沖塊(1505)下表面固定連接,第二彈簧(1506)另一端與放置板(1502)上表面固定連接;
所述支撐板(3)上設(shè)置液壓缸自動調(diào)節(jié)裝置,所述液壓缸自動調(diào)節(jié)裝置包括:
壓力傳感器,設(shè)置在所述緩沖塊(1505)上,用于檢測床板(1)施加在緩沖塊(1505)上的力;
第一檢測裝置,用于檢測床板(1)上人的質(zhì)量;
所述控制器與所述壓力傳感器、第一檢測裝置、液壓缸(1501)電連接,控制器基于壓力傳感器、第一檢測裝置的檢測值控制液壓缸(1501)伸長,包括以下步驟:
步驟1,根據(jù)壓力傳感器、第一檢測裝置的檢測值及公式(1)和公式(2)計算第一彈簧(1503)的振幅A1和第二彈簧(1506)的振幅A2;
其中F為壓力傳感器檢測的壓力值,K1為第一彈簧(1503)的彈性剛度,K2為第二彈簧(1506)的彈性剛度,ω1為第一彈簧(1503)的固有頻率,ω2為第二彈簧(1506)的固有頻率,ω3為液壓缸(1501)的固有頻率,M1為床板(1)的質(zhì)量,M2所述第一檢測裝置檢測的床板(1)上人的質(zhì)量;
步驟2,根據(jù)公式(3)計算液壓缸目標伸長量L;
步驟3,控制器根據(jù)所述液壓缸目標伸長量控制液壓缸工作,使得液壓缸的實際伸長量為所述液壓缸目標伸長量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制醫(yī)療護理床,其特征在于:所述擋板(2)下表面的前端和后端均開設(shè)有限位槽,四組所述限位軸(4)頂端分別移動穿過四組限位槽并且移動至限位槽的頂端內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制醫(yī)療護理床,其特征在于:所述移動板(9)上表面的中間部位和下表面的中間部位均固定連接有滑塊(16),所述床板(1)內(nèi)腔頂側(cè)壁的中間部位和內(nèi)腔底側(cè)壁的中間部位均開設(shè)有滑槽,所述滑塊(16)滑動設(shè)置在滑槽的內(nèi)部,床板(1)前側(cè)面的底端中間部位固定連接有磁性條板(17),移動板(9)前端的外側(cè)設(shè)置有鐵質(zhì)框,所述鐵質(zhì)框內(nèi)側(cè)壁與移動板(9)外側(cè)面的前端接觸,鐵質(zhì)框后側(cè)面的底端與磁性條板(17)前側(cè)面的右端吸附連接。
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