[發明專利]自動光學檢測設備的檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010781567.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN114062391A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 竺振洲
• 申請（專利權）人: 蘇州加賀智能設備有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/88;G01B11/06;G01B11/26
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本發明揭示了一種自動光學檢測設備的檢測方法，包括如下步驟，配置步驟，配置圖像攝影器件及3D激光掃描感應器；圖像檢測步驟，通過圖像攝影器件持續獲取待檢查對象的掃描圖像，獲取所述掃描圖像與當前的標準圖像之間的差異，根據差異進行檢測判斷；光學檢測步驟，通過3D激光掃描感應器讀取所述待檢查對象的四個角點的高度值，根據高度值及高度差進行檢測判斷。本發明的有益之處在于：將3D激光掃描感應器和AOI光學檢測系統結合使用，在檢查產品圖像的時候對產品同步進行浮高和傾斜的檢測，簡化了產品的檢測環節，優化了產品的制造流程，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動光學檢測系統，更具體而言涉及通過光學方式對柔性印刷基板（FPC）或印刷電路基板（PCB）作為檢查對象物外觀自動進行檢測的方法及系統。

背景技術

AOI（Automated Optical Inspection縮寫）的中文全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，例如中國專利ZL200710106424.6所揭示的，當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

運用高速高精度視覺處理技術自動檢測PCB板上各種不同貼裝錯誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測方案，以提高生產效率，及焊接質量。通過使用AOI作為減少缺陷的工具，在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤，以實現良好的過程控制。早期發現缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段，AOI將減少修理成本將避免報廢不可修理的電路板。

AOI的檢測算法有很多，例如有彩色圖像學習、特征矢量分析法、灰階算法等。因此檢測的項目多數局限在圖像所能識別的部分。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種完善檢測項目的自動光學檢測設備的檢測方法及系統。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種自動光學檢測設備的檢測方法，包括如下步驟，

配置步驟，配置圖像攝影器件及3D激光掃描感應器；

圖像檢測步驟，通過圖像攝影器件持續獲取待檢查對象的掃描圖像，獲取所述掃描圖像與當前的標準圖像之間的差異，根據差異進行檢測判斷；

光學檢測步驟，通過3D激光掃描感應器讀取所述待檢查對象的四個角點的高度值，根據高度值及高度差進行檢測判斷。

優選的，所述光學檢測步驟在所述圖像檢測步驟合格之后啟動。

優選的，所述圖像檢測步驟中，如果需要更新所述當前的標準圖像，則利用當前所述掃描圖像更新所述當前的標準圖像，得到更新后的目標標準圖像。

優選的，如果所述差異大于預設的差異極限值，則確定需要對所述當前的標準圖像進行更新。

優選的，如果所述差異大于預設的差異閾值，則確定待檢查對象不合格，所述差異閾值小于所述差異極限值。

優選的，所述光學檢測步驟中，通過比較所述待檢查對象的四個角點的高度值，獲得高度值的最大值，如果所述高度值的最大值大于預設的高度最大閾值，則確定待檢查對象浮高。

優選的，所述光學檢測步驟中，通過比較所述待檢查對象的四個角點的高度值，獲得高度值的最大值和最小值，計算高度值的最大值和最小值的差值，如果所述差值大于預設的閾值，則確定待檢查對象傾斜。

優選的，所述光學檢測步驟中，包括準備步驟，通過所述圖像攝影器件確定所述待檢查對象的四個角點的位置坐標，并傳輸至所述3D激光掃描感應器。

優選的，所述準備步驟中還包括確定四個角點的步驟。