[發明專利]馬達驅動裝置

在審

• 申請號: 202010781453.8
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112350636A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 立田昌也;松本康之
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/06
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種馬達驅動裝置,其特征在于,具備：

逆變器部,其具有多個包括開關元件的功率元件部,將直流電壓變換為多相交流電壓；

開關電路,其對所述開關元件進行開關；

電流傳感器,其配備于用于將所述多相交流電壓供給至馬達的布線；

基于所述電流傳感器的輸出來獲取表示在所述布線中流過的電流的數據的獲取部,該獲取部獲取數據獲取期間的長度互不相同的多個數據；

選擇部,其基于所述開關電路對所述開關元件進行開關的時刻,選擇由所述獲取部獲取到的所述多個數據中的某個數據；以及

控制部,其基于由所述選擇部選擇出的所述數據,控制所述開關電路。

2.根據權利要求1所述的馬達驅動裝置,其特征在于,

所述獲取部至少具備第1數據獲取部和第2數據獲取部,

所述第1數據獲取部一邊使所述數據獲取期間的開始時刻按照時間序列偏移,一邊依次獲取所述數據獲取期間為第1期間的第1數據,

所述第2數據獲取部一邊使所述數據獲取期間的開始時刻按照時間序列偏移,一邊依次獲取所述數據獲取期間為比所述第1期間長的第2期間的第2數據。

3.根據權利要求1或者2所述的馬達驅動裝置,其特征在于,

所述選擇部選擇在除了規定期間之外的期間獲取到的多個數據中的某個數據，所述規定期間為在所述布線中流過與所述開關元件的開關相伴的過渡電流的期間。

4.根據權利要求3所述的馬達驅動裝置,其特征在于,

所述選擇部選擇在除了所述規定期間之外的期間獲取到的所述多個數據中的最新的數據。

5.根據權利要求4所述的馬達驅動裝置,其特征在于,

當在除了所述規定期間之外的期間獲取到的所述多個數據中的最新的數據存在多個的情況下,所述選擇部選擇多個所述最新的數據中的所述數據獲取期間最長的數據。

6.根據權利要求2所述的馬達驅動裝置,其特征在于,

當在除了規定期間之外的期間獲取到的多個所述第1數據中的最新的第1數據的獲取完成的第1時刻為在除了所述規定期間之外的期間獲取到的多個所述第2數據中的最新的第2數據的獲取完成的第2時刻之后、并且所述第1時刻與所述第2時刻的時間差小于閾值的情況下,所述選擇部選擇所述最新的第2數據，所述規定期間為在所述布線中流過與所述開關元件的開關相伴的過渡電流的期間。