[發(fā)明專利]用于安全帽頂帶的抓料裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010781427.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111824763A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)金武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽潤(rùn)宏塑料制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 時(shí)理想

1.一種用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：包括卡爪（210）、第一驅(qū)動(dòng)單元（220）、第二驅(qū)動(dòng)單元（240）以及支撐單元（250），所述的卡爪（210）用于抓取盛放在料桶中的安全帽頂帶，第一驅(qū)動(dòng)單元（220）驅(qū)動(dòng)卡爪（210）上下動(dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)單元（240）驅(qū)動(dòng)卡爪（210）從料桶工位移動(dòng)至輸送帶工位上；支撐單元（250）用于托撐卡爪（210）、第一驅(qū)動(dòng)單元（220）以及第二驅(qū)動(dòng)單元（240）。

2.如權(quán)利要求1所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的卡爪（210）包括殼體（211）、旋轉(zhuǎn)件（212）、弧形爪體（213）以及第一電機(jī)（214）；旋轉(zhuǎn)件（212）設(shè)置在殼體（211）內(nèi)部，弧形爪體（213）固定在旋轉(zhuǎn)件（212）上，弧形爪體（213）整體呈半圓弧長(zhǎng)條狀且弧形爪體（213）的曲率中心位于第一電機(jī)（214）的軸心線上，第一電機(jī)（214）通過(guò)旋轉(zhuǎn)件（212）驅(qū)動(dòng)弧形爪體（213）圍繞第一電機(jī)（214）軸芯轉(zhuǎn)動(dòng)；殼體（211）底部設(shè)置有孔洞供弧形爪體（213）穿過(guò)。

3.如權(quán)利要求2所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的殼體（211）包括兩個(gè)平行布置的側(cè)板以及連接兩個(gè)側(cè)板的弧形板和底板，第一電機(jī)（214）和旋轉(zhuǎn)件（212）分別設(shè)置在殼體（211）其中一個(gè)側(cè)板的兩側(cè)，供弧形爪體（213）穿過(guò)的孔洞設(shè)置在殼體（211）的底板上。

4.如權(quán)利要求3所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)件（212）呈L型，旋轉(zhuǎn)件（212）垂直于第一電機(jī)（214）軸芯的一段桿體貼靠殼體（211）的側(cè)板上并與第一電機(jī)（214）的軸固定連接，旋轉(zhuǎn)件（212）平行于第一電機(jī)（214）軸芯的一段桿體上固定安裝弧形爪體（213）。

5.如權(quán)利要求4所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)單元（220）包括絲杠底座（221）、絲桿（222）、滑塊（223）以及第二電機(jī)（224），絲桿（222）呈豎直方向布置且絲桿（222）的上、下兩端均通過(guò)軸承安裝在絲杠底座（221）上，絲桿（222）的桿身上設(shè)置有滑塊（223），卡爪（210）殼體（211）的弧形板上端通過(guò)固定桿（215）固定在滑塊（223）上，第二電機(jī)（224）設(shè)置在絲桿（222）的上端用于驅(qū)動(dòng)絲桿（222）轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的支撐單元（250）包括上支撐桿（251）和下支撐桿（252），絲杠底座（221）和第二驅(qū)動(dòng)單元（240）安裝在上支撐桿（251），第二驅(qū)動(dòng)單元（240）驅(qū)動(dòng)絲杠底座（221）繞上支撐桿（251）的軸芯方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上支撐桿（251）的下端插置于下支撐桿（252）內(nèi)，下支撐桿（252）的桿身上開設(shè)有通孔用于安裝鎖緊螺栓，鎖緊螺栓的里端抵靠在上支撐桿（251）上。

7.如權(quán)利要求6所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的第二驅(qū)動(dòng)單元（240）包括套筒（241）、齒盤（242）以及第三電機(jī)（243），上支撐桿（251）上段設(shè)置有臺(tái)階，套筒（241）套設(shè)在上支撐桿（251）上段且套筒（241）底端抵靠在臺(tái)階上；位于套筒（241）下方的上支撐桿（251）上設(shè)置有圓形的齒盤（242），套筒（241）和絲杠底座（221）之間通過(guò)連接桿（230）固定連接，第三電機(jī)（243）固定在連接桿（230）下方，第三電機(jī)（243）的輸出軸設(shè)置有齒輪與齒盤（242）上表面設(shè)置的齒相嚙合。

8.如權(quán)利要求7所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的連接桿（230）設(shè)置有兩根，兩根連接桿（230）、絲杠底座（221）以及套筒（241）組合成“口”字狀。

9.如權(quán)利要求8所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：上支撐桿（251）位于齒盤（242）的下方桿體上切割有平面，鎖緊螺栓的里端抵靠在該平面上。

10.如權(quán)利要求9所述的用于安全帽頂帶的抓料裝置，其特征在于：所述的弧形爪體（213）設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)弧形爪體（213）順延旋轉(zhuǎn)件（212）平行于第一電機(jī)（214）軸芯的一段桿體均勻間隔布置；殼體（211）的底板下側(cè)設(shè)置有按壓開關(guān)（216），第一驅(qū)動(dòng)單元（220）驅(qū)動(dòng)卡爪（210）向下運(yùn)動(dòng)至按壓開關(guān)（216）被按下時(shí)停止動(dòng)作。