[發明專利]一種用于噴碼字符的OCV檢測方法

在審

• 申請號: 202010781246.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111967456A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 鄒易;孫余順;賴明鐘
• 申請（專利權）人: 賴明鐘
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述OCV檢測方法包括步驟如下：

步驟1：采集待檢測字符圖片信息，使用濾波器對待檢測字符圖片信息進行過濾，輸入待檢測字符圖片信息為Image，得到圖像ImageFilter，在ImageFilter中獲取字符單個墨點計算得平均面積Area，根據Area計算光流長縮放尺度Scale；

步驟2：將待檢測字符圖片信息Image縮放到與標準字符同樣的尺寸WxH，W和H在40~60之間，得到ImageNormalize，根據Scale對ImageNormalize進行縮放，得到ImageModelScale；

步驟3：將標準圖片根據Scale縮放得到ImageScale，計算ImageScale相對于ImageModelScale的光流場；

步驟4：將計算后的光流場進行濾波，得到平滑的光流場VectorField；

步驟5：利用光流場VectorField將ImageNormalize進行矯正，得到矯正后的圖像ImageRectify，將ImageRectify與ImageScale相減，獲得差分圖像ImageDiff，對二值圖像進行連通域分析，根據差分圖像ImageDiff判斷字符在結果矯正后是否屬于合格，若ImageDiff面積超過Threhsold的連通域，則判斷NG，否則判斷為OK，完成對矯正后字符的合格性判斷。

2.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述濾波器如下：

。

3.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，根據Area計算光流長縮放尺度Scale的公式如下：Scale=sqrt（Area/PI）。

4.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述步驟2縮放的具體過程如下：

在縮放前，由第一步的點濾波器得到的點特征區域為region，此區域內包含了特征點，將區域膨脹Scale個像素，然后對區域取補集得到RegionBackground背景區域，在此區域內用濾波器對其進行濾波得到ImageGroundFiltered，使得圖片在點陣部分的特征得到保留的同時抑制了背景的干擾因素，對ImageGroundFiltered由Scale進行縮放，得到縮放后的字符圖片ImageScale，其尺寸被縮放到標準模板的1/scale倍，同時對標準模板ImageModel以scale進行縮放，得到ImageModelScale，使ImageScale和ImageModelScale尺寸一致。

5.根據權利要求4所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述濾波器為3*3的高斯濾波器。

6.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述步驟3具體為：根據ImageScale、ImageModelScale計算出兩幅圖對應像素的運動關系VectorFieldScale，分析字符的局部扭曲變形程度。

7.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述步驟4具體如下：將計算后的光流場采用二階線性插值放大Scale倍至標準模板尺寸，并用3*3尺寸的高斯核進行濾波，得到平滑的光流場VectorField。

8.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，所述步驟5中差分圖像ImageDiff的具體計算過程如下：利用光流場VectorField對ImageNormalize進行逆向的扭曲，從而獲取到矯正后的待檢測字符圖像ImageRect，并與標準字符ImageModel求差，根據公式ImageDiff=abs（ImageRect – ImageModel）獲得差分圖像ImageDiff。

9.根據權利要求1所述一種用于噴碼字符的OCV檢測方法，其特征在于，步驟5中完成矯正后的字符是否合格的具體判斷過程如下：設定閾值Threshold，以閾值Threshold對差異圖像進行二值化得到ImageBinary，ImageBinary=ImageDiff，對ImageDiff進行連通域分析，如發現面積超過ThrehsoldArea的連通域，則判斷NG，否則判斷為OK。