[發(fā)明專利]一種河蟹養(yǎng)殖水草自動(dòng)清理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010781110.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112136485B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮承治;楊君;邱昌東;王效華;李琦;葉宏萌;孫月平;賀生林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武夷學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D44/00
• 分類號(hào): A01D44/00;E02B15/10;B63B35/32;B02C4/08;B02C4/30;B02C4/42;B30B9/04;B30B15/06
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林振杰

1.一種河蟹養(yǎng)殖水草自動(dòng)清理裝置，其特征在于，包括船體、攏草機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、第一輸送機(jī)構(gòu)、切斷碾磨機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述船體沿軸線的一端向另一端包括依次連接的船艏、船身和船艉；

兩組所述攏草機(jī)構(gòu)均安裝在船艏處并且相對(duì)于所述軸線呈對(duì)稱設(shè)置，所述攏草機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一電機(jī)和第一傳送帶，所述第一安裝架為矩形架，所述第一安裝架一側(cè)邊與船艏連接，所述第一安裝架自所述一側(cè)邊向另一側(cè)邊相對(duì)于所述船體的軸線傾斜向外設(shè)置，兩個(gè)所述第一安裝架之間的夾角范圍為60°~120°，所述第一電機(jī)和第一傳送帶均安裝在第一安裝架上，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一傳送帶的轉(zhuǎn)軸連接；

所述切割機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、伺服電機(jī)、撥草輥、第二電機(jī)、齒輪齒條組件、上刀片和下刀片，所述第二安裝架設(shè)置在船艏處并且位于兩個(gè)所述第一安裝架之間，所述伺服電機(jī)和第二電機(jī)均設(shè)置在第二安裝架上，所述撥草輥呈紡錘形，所述撥草輥可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二安裝架上，所述撥草輥表面的弧度與兩個(gè)所述第一安裝架對(duì)應(yīng)在圓周上的弧度相等，所述撥草輥的一端與伺服電機(jī)連接，所述撥草輥的表面沿徑向設(shè)有撥草桿，所述撥草桿在撥草輥的表面分別沿圓周方向和母線方向陣列布置，所述上刀片與下刀片均可滑動(dòng)設(shè)置在第二安裝架上，所述上刀片位于撥草輥靠近船艉的一側(cè)，所述上刀片的水平高度低于撥草輥的水平高度，所述上刀片與下刀片在豎直方向上呈上下平行設(shè)置，所述上刀片與下刀片均垂直于所述船體的軸線，所述第二電機(jī)通過(guò)一齒輪齒條組件與上刀片連接，所述第二電機(jī)通過(guò)另一齒輪齒條組件與下刀片連接；

所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第三安裝架、第三電機(jī)和第二傳送帶，所述第三安裝架設(shè)置在船身處，所述第三電機(jī)和第二傳送帶均安裝在第三安裝架上，所述第三電機(jī)的輸出軸與第二傳送帶的轉(zhuǎn)軸連接，所述第二傳送帶的轉(zhuǎn)軸垂直于所述船體的軸線，所述第二傳送帶的表面沿垂直于所述船體的軸線的方向設(shè)有條形凸臺(tái)，所述第二傳送帶自靠近所述第二安裝架的一端向靠近所述船艉的一端傾斜向上設(shè)置；

所述切斷碾磨機(jī)構(gòu)包括第四安裝架、第一箱體、第四電機(jī)、第一切斷輥、第二切斷輥、第五電機(jī)、第一碾磨輥和第二碾磨輥，所述第四安裝架設(shè)置在船身處，所述第一箱體安裝在第四安裝架上并且位于所述第二傳送帶靠近所述船艉的一端的豎直下方，所述第一箱體的內(nèi)部中空，所述第一箱體的頂部和底部分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，所述第一切斷輥、第二切斷輥、第一碾磨輥和第二碾磨輥均平行于所述條形凸臺(tái)，所述第一切斷輥和第二切斷輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第一箱體的內(nèi)腔中，所述第一切斷輥和第二切斷輥呈水平并列設(shè)置，所述第一切斷輥和第二切斷輥的表面均設(shè)有圓盤(pán)切刀，所述第一切斷輥上的圓盤(pán)切刀與第二切斷輥上的圓盤(pán)切刀交錯(cuò)布置，所述第四電機(jī)設(shè)置在第一箱體上并且分別與第一切斷輥和第二切斷輥連接，所述第一碾磨輥和第二碾磨輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第一箱體的內(nèi)腔中并且位于第一切斷輥和第二切斷輥的豎直下方，所述第一碾磨輥和第二碾磨輥呈水平并列設(shè)置，所述第一碾磨輥和第二碾磨輥的表面均設(shè)有碾齒，所述第一碾磨輥上的碾齒和第二碾磨輥上的碾齒嚙合，所述第五電機(jī)設(shè)置在第一箱體上并且分別與第一碾磨輥和第二碾磨輥連接，經(jīng)過(guò)所述第一切斷輥和第二切斷輥切斷成節(jié)的水草再由所述第一碾磨輥和第二碾磨輥擠壓碾碎；

所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第五安裝架、第六電機(jī)和第三傳送帶，所述第五安裝架設(shè)置在船身處，所述第六電機(jī)和第三傳送帶均安裝在第五安裝架上，所述第六電機(jī)的輸出軸與第三傳送帶的轉(zhuǎn)軸連接，所述第三傳送帶的轉(zhuǎn)軸垂直于所述船體的軸線，所述第三傳送帶的一端位于所述出料口的豎直下方，所述第三傳送帶的表面陣列有半球形防滑凸起；

所述擠壓機(jī)構(gòu)包括第六安裝架、液壓缸和壓板，所述第六安裝架設(shè)置在船身處，所述液壓缸安裝在第六安裝架上，所述壓板與液壓缸連接并且位于所述第三傳送帶中部的豎直上方，所述壓板朝向第三傳送帶的端面上設(shè)有波浪形擠壓部，任意兩組相鄰的所述波浪形擠壓部之間設(shè)有導(dǎo)流槽；

所述回收機(jī)構(gòu)包括第七安裝架和接料槽，所述第七安裝架設(shè)置在船艉處，所述接料槽設(shè)置在第七安裝架上，所述接料槽的內(nèi)部中空并且頂部具有開(kāi)口，所述接料槽的開(kāi)口端位于所述第三傳送帶的另一端的豎直下方；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳均設(shè)置在船艉處，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺旋槳連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河蟹養(yǎng)殖水草自動(dòng)清理裝置，其特征在于，所述攏草機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)氣缸，所述第一安裝架一側(cè)邊與船艏轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置在船艏上，所述調(diào)節(jié)氣缸的氣壓桿與第一安裝架連接。