[發明專利]基于SDK的無人車語音交互系統及其建立方法

在審

• 申請號: 202010781045.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112086088A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 劉瑋;郭俊;陳勇;耿龍偉;林鑫焱;王輝;徐忠華;萬益東;經成;程錦
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/26;G10L13/02;G10L15/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 賴俊平

1.基于SDK的無人車語音交互系統，其特征在于：包括語音識別的功能庫、人工智能標記語言Aiml、計算機預處理模塊、科大訊飛語音識別SDK、語音合成模塊和人工智能語音對話模塊；

所述語音識別的功能庫包括語音識別的Pocketsphinx功能包，用于識別英文語音和使用中文語音引擎和模型識別中文；

所述人工智能標記語言Aiml用于使用戶與智能機器人交談，機器人也能通過自然語言的軟件代理給出一個明確的回答；

所述計算機預處理模塊用于將語音中的詞匯轉換為計算機可以讀取的代碼輸入；

所述科大訊飛語音識別SDK用于識別出的最終效果會通過網絡在科大訊飛SDK在線識別后通過話題發布，在終端中就可以看到聯網所識別生成的字符串；

所述語音合成模塊用于完成語音文本和語音輸出之間的轉換，將計算機所接收到的語音指令轉換成文字輸出；

所述人工智能語音對話模塊用于通過對話系統與用戶進行對話，在理解用戶語言的情況下回答問題。

2.基于SDK的無人車語音交互系統的建立方法，其特征在于：包括

步驟一，根據語音系統選擇可以滿足用戶需求的識別方法，對語音特征參數進行分析，判斷，并以標準模式將它進行存儲，用過參數之后，再將模塊與所存模塊進行比對，最后判斷最佳的匹配模塊為識別結果；

步驟二，通過編寫語音問答的代碼創建的智能語音回答所需要的語音庫，通過語音功能包pocketsphinx可以賦予機器人語音識別的能力，Poceketsphinx功能包提供了大量的將文本轉換為語音的功能包，這些功能包還可以提供機器人實現播報英語的能力；

步驟三，機器人可以通過Aiml從本地的語音庫中匹配合適的語句，以此完成智能交流操作，最后在ROS集成中使用科大訊飛的SDK，讓機器人聽懂中文；

步驟四，根據輸入的語音指令識別生成對應的字符串，實現一個語音控制機器人小車的小應用，從而可以通過語音控制小車運動；

步驟五，通過科大訊飛SDK，使用ROS系統構建機器人中文語音交互應用；

步驟六，通過編寫節點讓機器人具備說的能力，能夠回答用戶所提出的問題，科大訊飛的SDK中有該模塊技術的tts_sample例程，在功能包中輸入所需要的代碼，為機器人添加ROS語音接口；

步驟七，創建一個完整的智能語音系統。

3.根據權利要求2所述的基于SDK的無人車語音交互系統的建立方法，其特征在于：上述步驟七中，需要以下三個步驟來完成，

a)創建start_chat.launch文件以便可以啟動智能語音系統的所有節點；

b)啟動三個關鍵節點，分別是語音識別、語音合成、自然語音處理；

c)啟動成功后，測試這款本文所設計的智能語音對話的機器人。

4.根據權利要求2所述的基于SDK的無人車語音交互系統的建立方法，其特征在于：上述步驟二中，需要以下三個步驟來完成，

d)創建每行一個單詞或短語的asimple文本文件；這是可用于通過語音命令來驅動機器人的語料庫，接著將其存儲在一個名為commands.txt的文件中，在robot_voice軟件包的config子目錄中；

e)登錄網站在線將該文件生成語音信息和識別模塊，然后使用該網站的SphinxKnowledge Base Tool進行在線編譯；

f)在系統編譯好程序之后把該壓縮文件解壓到config文件夾下，在該文件夾內所有的文件都是根據本文所編寫的語音識別模塊所解析出來，通過在終端運行這些文件，這時用戶就可以通過麥克風向計算機輸入語音，最終的語音識別結果會在終端話題中打印出來。