[發明專利]一種打磨機器人

在審

• 申請號: 202010781017.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111993433A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 黃進土
• 申請（專利權）人: 定興縣凌諾商貿有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B24B55/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種打磨機器人，其結構包括銜接桿、驅動端、打磨機構、支撐柱、底座,銜接桿與支撐柱鉸鏈連接，驅動端與銜接桿嵌固連接，支撐柱與底座相焊接，打磨機構與驅動端活動卡合，通過打磨機構上的刮除機構能夠將石雕打磨產生的石灰與石雕表面的雨水進行刮除收集，再通過打磨機構的持續轉動將刮除機構內的石灰與水甩出打磨機構的外部，避免了大雨過會的石雕在打磨時表面容易粘附石灰與水的混合物，通過打磨機構轉動時產生的甩力，能夠使頂塊上的擺動板沿著底塊向上擺動，從而使增力面外表面的石灰與水在甩出時不會被頂塊的底面阻擋，有效的提高了刮除機構對石灰與水的清理效果。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的是一種打磨機器人。

背景技術

打磨機器人主要用于對產品進行打磨的設備，能夠通過末端的高速轉動的磨盤對將表情的外表面打磨光滑，是石雕加工等需打磨處理產品的常見設備，基于上述描述本發明人發現，現有的一種打磨機器人主要存在以下不足，例如：

由于石雕廠的部分產品體積較大，以至于需要將雕刻完成的石雕放置于室外，當大雨天過后石雕表面會含有大量水分，若此時對石雕進行打磨，打磨產生的大量石灰不會飄走而是與水結合繼續停留在石雕表面，導致無法觀察石雕表面是否打磨光滑，從而影響打磨機器人對石雕的打磨效率。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種打磨機器人。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種打磨機器人，其結構包括銜接桿、驅動端、打磨機構、支撐柱、底座,所述銜接桿與支撐柱鉸鏈連接，所述驅動端與銜接桿嵌固連接，所述支撐柱與底座相焊接，所述打磨機構與驅動端活動卡合。

作為本發明的進一步優化，所述打磨機構包括刮除機構、磨盤、連接軸，所述刮除機構與磨盤為一體化結構，所述連接軸嵌入于磨盤的中心位置，所述刮除機構設有四個，且在磨盤的底部均勻的呈圓形分布。

作為本發明的進一步優化，所述刮除機構包括外框、彈力條、清除塊，所述彈力條安裝于外框的內部位置，所述清除塊與彈力條間隙配合，所述清除塊設有兩個，且均勻的在外框的內壁兩側呈對稱分布。

作為本發明的進一步優化，所述清除塊包括頂塊、增力面、鏟除塊，所述頂塊嵌固于鏟除塊的上端位置，所述增力面與鏟除塊為一體化結構，所述增力面呈三角形結構。

作為本發明的進一步優化，所述增力面包括外膜、活動珠、框體、彈力條，所述外膜與框體為一體化結構，所述活動珠與彈力條嵌固連接，所述彈力條安裝與框體的內壁右側，所述外膜采用彈性較強的天然乳膠材質。

作為本發明的進一步優化，所述頂塊包括擺動板、滑動塊、底塊，所述擺動板與底塊鉸鏈連接，所述滑動塊與復位條活動卡合，所述復位條安裝于底塊的內部位置，所述滑動塊呈三角形結構。

作為本發明的進一步優化，所述滑動塊包括助力機構、減觸面、板面，所述助力機構嵌固于板面的上端位置，所述減觸面與板面為一體化結構，所述減觸面呈弧形凹面結構。

作為本發明的進一步優化，所述助力機構包括拉動塊、彈力片、固定塊，所述拉動塊與固定塊活動卡合，所述彈力片安裝于拉動塊與固定塊之間，通過機構轉動產生的甩力，能使拉動塊沿著固定塊向上滑動。

本發明具有如下有益效果：

1、當打磨機構在對大雨過后的石雕表面進行打磨時，通過打磨機構上的刮除機構能夠將石雕打磨產生的石灰與石雕表面的雨水進行刮除收集，再通過打磨機構的持續轉動將刮除機構內的石灰與水甩出打磨機構的外部，避免了大雨過會的石雕在打磨時表面容易粘附石灰與水的混合物，導致無法觀察石雕是否打磨光滑的現象。

2、通過打磨機構轉動時產生的甩力，能夠使頂塊上的擺動板沿著底塊向上擺動，從而使增力面外表面的石灰與水在甩出時不會被頂塊的底面阻擋，有效的提高了刮除機構對石灰與水的清理效果。