[發明專利]一種工業軌道探傷機器人

有效

• 申請號: 202010780913.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111872793B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 趙艷妍
• 申請（專利權）人: 廣州坤厚檢測技術有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;G01N29/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 謝志龍;徐方星

1.一種工業軌道探傷機器人，包括承載車板構件(1)，其特征在于：該一種工業軌道探傷機器人還包括移動滾輪裝置(2)、蝸輪蝸桿聯動裝置(3)、剎車擠壓裝置(4)、軌道探傷裝置(5)、打磨連接座構件(6)、軌道打磨裝置(7)、旋轉操控臺裝置(8)和遮陽架體構件(9)，所述的承載車板構件(1)的下方固定連接有移動滾輪裝置(2)，承載車板構件(1)上轉動連接有蝸輪蝸桿聯動裝置(3)，所述的剎車擠壓裝置(4)設置有四個，四個剎車擠壓裝置(4)均與承載車板構件(1)滑動連接，四個剎車擠壓裝置(4)均與蝸輪蝸桿聯動裝置(3)通過螺紋連接，承載車板構件(1)的右端固定連接有軌道探傷裝置(5)，承載車板構件(1)左端的前后兩側均固定連接有打磨連接座構件(6)，兩個打磨連接座構件(6)上均固定連接有軌道打磨裝置(7)，承載車板構件(1)的上方固定連接有旋轉操控臺裝置(8)，遮陽架體構件(9)固定連接在承載車板構件(1)上；

所述的承載車板構件(1)包括底座板(1-1)、轉動口(1-2)和連接滑口(1-3)，底座板(1-1)中端的左右兩側均設置有轉動口(1-2)，底座板(1-1)的四角處均設置有連接滑口(1-3)；

所述的移動滾輪裝置(2)包括車輪軸(2-1)、軸承座I(2-2)、傳動鏈輪(2-3)、電動機I(2-4)和軌道滾輪(2-5)，所述的車輪軸(2-1)設置有兩個，兩個車輪軸(2-1)的前后兩端均轉動連接有軸承座I(2-2)，四個軸承座I(2-2)均固定連接在底座板(1-1)的下方，兩個車輪軸(2-1)的中端均固定連接有傳動鏈輪(2-3)，電動機I(2-4)與兩個傳動鏈輪(2-3)通過傳動鏈傳動連接，電動機I(2-4)固定連接在底座板(1-1)的下方，兩個車輪軸(2-1)的前后兩端均固定連接有軌道滾輪(2-5)；

所述的蝸輪蝸桿聯動裝置(3)包括電動機II(3-1)、傳動蝸桿(3-2)、軸承座II(3-3)、傳動蝸輪(3-4)和雙向螺紋桿(3-5)，電動機II(3-1)固定連接在底座板(1-1)的上方，電動機II(3-1)的輸出軸上固定連接有傳動蝸桿(3-2)，傳動蝸桿(3-2)的兩端分別轉動連接有軸承座II(3-3)，兩個軸承座II(3-3)均固定連接在底座板(1-1)的上方，所述的傳動蝸輪(3-4)設置有兩個，兩個傳動蝸輪(3-4)均與傳動蝸桿(3-2)傳動連接，兩個傳動蝸輪(3-4)位于兩個轉動口(1-2)內，兩個傳動蝸輪(3-4)上均轉動連接有雙向螺紋桿(3-5)，兩個雙向螺紋桿(3-5)分別轉動連接在底座板(1-1)的左右兩端；

所述的剎車擠壓裝置(4)包括接觸支板(4-1)和限位板(4-2)，接觸支板(4-1)的上方固定連接有兩個限位板(4-2)，四個接觸支板(4-1)分別滑動連接在四個連接滑口(1-3)內，四組限位板(4-2)均位于底座板(1-1)的上下兩端，兩個雙向螺紋桿(3-5)的兩端分別與四個接觸支板(4-1)通過螺紋連接；

所述的軌道探傷裝置(5)包括側立板(5-1)、軸承座III(5-2)、升降絲杠(5-3)、限位滑座板(5-4)、升降框體(5-5)和探傷器(5-6)，側立板(5-1)固定連接在底座板(1-1)右端的上方，側立板(5-1)中端的上下兩側均固定連接有軸承座III(5-2)，升降絲杠(5-3)的兩端分別與兩個軸承座III(5-2)轉動連接，側立板(5-1)下方的前后兩端均固定連接有限位滑座板(5-4)，升降框體(5-5)與兩個限位滑座板(5-4)滑動連接并與升降絲杠(5-3)通過螺紋連接，升降框體(5-5)下方的前后兩端均固定連接有探傷器(5-6)；

所述的打磨連接座構件(6)包括豎載板(6-1)、固定板(6-2)、伸縮桿(6-3)和加固滑板(6-4)，豎載板(6-1)的上方固定連接有固定板(6-2)，固定板(6-2)的下方固定連接有伸縮桿(6-3)，豎載板(6-1)的下方固定連接有加固滑板(6-4)，加固滑板(6-4)與伸縮桿(6-3)的缸體固定連接與伸縮桿(6-3)的伸縮體滑動連接；

所述的軌道打磨裝置(7)包括連接板(7-1)、鉸接座(7-2)、打磨輪(7-3)和電動機III(7-4)，連接板(7-1)的下方固定連接有兩個鉸接座(7-2)，打磨輪(7-3)轉動連接在兩個鉸接座(7-2)之間，電動機III(7-4)與位于后方的鉸接座(7-2)固定連接，電動機III(7-4)的輸出軸與打磨輪(7-3)固定連接，所述的軌道打磨裝置(7)設置有兩個，兩個連接板(7-1)分別固定連接在兩個伸縮桿(6-3)的下方；

所述的旋轉操控臺裝置(8)包括旋轉臺面(8-1)、齒輪盤(8-2)、旋轉腔(8-3)、大半圓環(8-4)、小半圓環(8-5)和電動機IV(8-6)，旋轉臺面(8-1)的下方固定連接有齒輪盤(8-2)，齒輪盤(8-2)的下方固定連接有旋轉腔(8-3)，所述的大半圓環(8-4)和小半圓環(8-5)均設置有兩個，兩個大半圓環(8-4)和兩個小半圓環(8-5)均固定連接在底座板(1-1)上，旋轉腔(8-3)與兩個大半圓環(8-4)轉動連接，齒輪盤(8-2)上傳動連接有兩個電動機IV(8-6)，兩個電動機IV(8-6)均固定連接在底座板(1-1)上。

2.根據權利要求1所述的一種工業軌道探傷機器人，其特征在于：所述的遮陽架體構件(9)包括遮陽板(9-1)和支撐腿(9-2)，遮陽板(9-1)下表面的四個角上均固定連接有支撐腿(9-2)，四個支撐腿(9-2)分別固定連接在底座板(1-1)上方的四角處。