[發明專利]一種高效多工位機器人焊接夾持裝置在審
| 申請號： | 202010780720.X | 申請日： | 2020-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN111992953A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 劉濤;莫足雨 | 申請（專利權）人： | 十堰市時緯自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高效 多工位 機器人 焊接 夾持 裝置 | ||
1.一種高效多工位機器人焊接夾持裝置，其特征在于：包括工位一(1)，工位二(2)，前后底梁(4)，前夾具(5)，左夾具(6)，右夾具(7)，橫向夾具(8)，前縱向夾具(9)，后縱向夾具(10)，移動推缸(11)，后側夾臺(12)；所述工位一(1)通過螺紋連接件固定連接在側底梁(3)的上方；所述工位二(2)通過螺釘固定連接在側底梁(3)的上方；所述前后底梁(4)分兩處分別固定連接在兩側的側底梁(3)兩端；所述前夾具(5)通過螺釘固定連接在工位一(1)的上表面上；所述左夾具(6)通過螺釘固定連接在工位一(1)的上表面上；所述右夾具(7)通過螺釘固定連接在工位一(1)的上表面上；所述橫向夾具(8)同樣通過螺釘固定連接在工位二(2)的上表面的右側；所述前縱向夾具(9)通過螺釘固定連接在工位二(2)的上表面的前側；所述后縱向夾具(10)通過螺釘固定連接在工位二(2)的上表面的后側；所述移動推缸(11)的氣缸主體固定連接在工位二(2)的上表面上，且移動推缸(11)的導軌(1102)同樣固定連接在工位二(2)的上表面上；所述后側夾臺(12)通過螺釘固定連接在移動推缸(11)的移動臺(1101)上。
2.如權利要求1所述高效多工位機器人焊接夾持裝置，其特征在于：所述工位一(1)的表面上設有兩處矩形孔，且工位一(1)的上表面前側固定連接有固定座一(101)，并且工位一(1)的上表面后方兩側分別固定連接有固定座二(102)和固定座三(103)。
3.如權利要求1所述高效多工位機器人焊接夾持裝置，其特征在于：所述工位二(2)的表面上固定連接有一處固定座四(201)，且工位二(2)的表面上同樣固定連接有一處固定座五(202)。
4.如權利要求1所述高效多工位機器人焊接夾持裝置，其特征在于：所述移動推缸(11)的輸出端固定連接有移動臺(1101)，且移動臺(1101)的底面開設有兩處矩形的滑槽，并且移動臺(1101)通過自帶的滑槽滑動連接在導軌(1102)上。
5.如權利要求1所述高效多工位機器人焊接夾持裝置，其特征在于：所述后側夾臺(12)固定連接在后夾板(1201)上，且后夾板(1201)為L形結構的折板。
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