[發(fā)明專利]部件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010780543.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111885910B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫山大;渡邊英明;今福茂樹(shù);長(zhǎng)澤陽(yáng)介;林建豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發(fā)明提供一種將部件安裝在基板上的部件安裝裝置。該部件安裝裝置具有：一對(duì)卡爪，其夾住部件進(jìn)行把持；和接合器，其相對(duì)于卡爪裝卸自如，并代替卡爪對(duì)部件進(jìn)行把持，根據(jù)成為安裝對(duì)象的部件而將接合器裝配于卡爪，并使用接合器對(duì)部件進(jìn)行把持。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2016年9月6日、申請(qǐng)?zhí)枮?01610804092.8、發(fā)明名稱為“部件安裝裝置”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在基板上安裝部件的部件安裝裝置。

背景技術(shù)

在安裝領(lǐng)域，已知通過(guò)把持裝置對(duì)由零件饋送器等部件供給部供給的部件進(jìn)行把持并向基板安裝的部件安裝裝置(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，作為把持裝置，公開(kāi)了從部件的兩側(cè)使兩個(gè)把持構(gòu)件(在專利文獻(xiàn)1中標(biāo)記為“可動(dòng)片”)向相互接近的方向移動(dòng)而對(duì)部件進(jìn)行把持的結(jié)構(gòu)。

伴隨著近年來(lái)的高密度安裝的要求，基板上的部件間的相鄰距離也變得極小。從而，若把持構(gòu)件的尺寸大，則例如要在與安裝完畢部件相鄰的基板上的位置安裝部件時(shí)，可能會(huì)發(fā)生把持構(gòu)件與該安裝完畢部件干涉而引起安裝不良的情況。為了防止這種情況，將把持構(gòu)件的尺寸設(shè)計(jì)得盡量小。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平5-318366號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)、并能夠根據(jù)部件來(lái)簡(jiǎn)單地變更部件的把持方式的部件安裝裝置。

本發(fā)明的部件安裝裝置是將部件安裝在基板上的部件安裝裝置，具備：一對(duì)第一把持構(gòu)件，其夾住部件進(jìn)行把持；和一對(duì)第二把持構(gòu)件，其相對(duì)于一對(duì)第一把持構(gòu)件裝卸自如，并代替一對(duì)第一把持構(gòu)件而對(duì)部件進(jìn)行把持，根據(jù)成為安裝對(duì)象的部件而將一對(duì)第二把持構(gòu)件裝配于一對(duì)第一把持構(gòu)件，并使用一對(duì)第二把持構(gòu)件對(duì)部件進(jìn)行把持。

根據(jù)本發(fā)明，能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)，并能夠根據(jù)部件來(lái)簡(jiǎn)單地變更部件的把持方式。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的部件安裝裝置的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的部件安裝裝置的主視圖。

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的部件安裝裝置所具備的安裝頭的主視圖。

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的部件安裝裝置所具備的安裝頭的立體圖。

圖5A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的構(gòu)成部件安裝裝置所具備的安裝頭的卡盤(pán)單元的構(gòu)造說(shuō)明圖。

圖5B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的構(gòu)成部件安裝裝置所具備的安裝頭的卡盤(pán)單元的構(gòu)造說(shuō)明圖。

圖6A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的構(gòu)成部件安裝裝置所具備的安裝頭的卡盤(pán)單元所包含的卡爪的立體圖。

圖6B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的構(gòu)成部件安裝裝置所具備的安裝頭的卡盤(pán)單元所包含的卡爪的立體圖。

圖7A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的利用卡盤(pán)單元進(jìn)行的部件的安裝動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖7B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的利用卡盤(pán)單元進(jìn)行的部件的安裝動(dòng)作的說(shuō)明圖。

圖8A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的相對(duì)于卡盤(pán)單元所包含的卡爪裝卸自如的接合器的立體圖。

圖8B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的相對(duì)于卡盤(pán)單元所包含的卡爪裝卸自如的接合器的立體圖。

圖9A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的相對(duì)于卡盤(pán)單元裝卸自如的接合器的立體圖。

圖9B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的相對(duì)于卡盤(pán)單元裝卸自如的接合器的立體圖。