[發(fā)明專利]一種工字輪自動矯正機(jī)以及自動矯正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010780489.4
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111906598B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽劍;楊忠高;向丹;黃涌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B5/36;B24B5/35;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/04
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

1.一種工字輪自動矯正機(jī)的自動矯正方法，所述工字輪自動矯正機(jī)包括：

上料機(jī)構(gòu)，用以對待矯正的工字輪進(jìn)行上料；

移料機(jī)構(gòu)，用以將上料機(jī)構(gòu)上的工字輪移動到矯正工位；

矯正機(jī)構(gòu)，用以對移料機(jī)構(gòu)上的工字輪進(jìn)行矯正；以及

下料機(jī)構(gòu)，用以接收移料機(jī)構(gòu)上矯正之后的工字輪；

其特征在于，所述移料機(jī)構(gòu)包括可升降的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

翻轉(zhuǎn)支架，可升降，呈U型，所述U型的開口朝上；

翻轉(zhuǎn)部，通過第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架的U型內(nèi)，為柱狀結(jié)構(gòu)且其上形成有用以接收工字輪的扇形缺口；

所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均為截面呈U型的槽狀結(jié)構(gòu)，U型的開口朝上，且沿著上料方向或者下料方向所述槽狀結(jié)構(gòu)逐漸向下傾斜以使得放置在U型內(nèi)的工字輪能夠在自重的作用下自行向下移動，所述上料機(jī)構(gòu)的較低的一端不低于下料機(jī)構(gòu)的較高的一端，所述翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間；

所述翻轉(zhuǎn)支架的沿垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的水平方向的兩側(cè)開口，所述扇形缺口的沿翻轉(zhuǎn)部的一側(cè)表面用于在上料機(jī)構(gòu)上料時與上料機(jī)構(gòu)的底部處于同一平面上以使得工字輪能夠順利地進(jìn)入到扇形缺口，所述扇形缺口的另一側(cè)表面在下料時與下料機(jī)構(gòu)的底部處于同一平面上以便于工字輪能夠從翻轉(zhuǎn)部順利地進(jìn)入到下料機(jī)構(gòu)上；

所述矯正機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動工字輪旋轉(zhuǎn)；

打磨機(jī)構(gòu)，用以對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的工字輪進(jìn)行打磨，所述打磨機(jī)構(gòu)包括可上下移動的打磨塊，所述打磨塊與工字輪的外表面相吻合且所述打磨塊位于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的正上方；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

支撐架；

兩夾緊臂，可沿著相互背離或者相互靠近的方向可移動地支撐在支撐架上，兩所述夾緊臂的移動方向平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向和工字輪在翻轉(zhuǎn)部上的軸線方向；以及

兩頂錐，分別同軸且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩夾緊臂相對的一側(cè)上，在所述工字輪的中心處設(shè)置有通孔，所述頂錐隨著遠(yuǎn)離對應(yīng)的夾緊臂的方向直徑逐漸變小并且較小一端的直徑小于所述通孔的直徑、較大一端的直徑大于通孔的直徑以使得頂錐能夠卡緊到通孔中；

所述矯正機(jī)構(gòu)還包括分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)具有兩組，沿著上料機(jī)構(gòu)的上料方向分別設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，每個分料機(jī)構(gòu)包括可上下移動地?fù)醢澹鰮醢迥軌蛏烊氲缴狭蠙C(jī)構(gòu)的U型內(nèi)以將工字輪阻擋或者從上料機(jī)構(gòu)的U型內(nèi)縮回而不再阻擋工字輪的移動，兩個分料機(jī)構(gòu)的擋板沿著上料方向布置且兩個擋板之間的距離配置為只能容納一個工字輪；

所述自動矯正方法包括以下步驟：

步驟1，將上料機(jī)構(gòu)上的遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擋板伸入到上料機(jī)構(gòu)中，靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擋板縮回，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)部的扇形缺口的一側(cè)表面與上料機(jī)構(gòu)的底部對齊，工字輪進(jìn)入到扇形缺口內(nèi)；

步驟2，翻轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)一定角度，使扇形缺口朝上；

步驟3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動工字輪上升一定距離，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)將工字輪夾緊；

步驟4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下降一定距離，打磨塊下降到與工字輪表面接觸的位置處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動工字輪旋轉(zhuǎn)，通過工字輪與打磨塊相對旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對工字輪的矯正；

步驟5，矯正結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動工字輪旋轉(zhuǎn)，打磨塊向上移動一段距離，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升到工字輪的位置處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)松開工字輪；

步驟6，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到扇形缺口的另一側(cè)表面與下料機(jī)構(gòu)的底部對齊，實(shí)現(xiàn)工字輪的下料；

步驟7，下料結(jié)束之后，返回步驟1，直到所有的工字輪完成矯正；

在執(zhí)行步驟7之前，上料機(jī)構(gòu)中，靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擋板伸入到上料機(jī)構(gòu)中，遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擋板縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動矯正方法，其特征在于，在所述其中一個夾緊臂上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與對應(yīng)的頂錐傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動矯正方法，其特征在于，在所述支撐架上設(shè)置有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿的軸線平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸線，兩所述夾緊臂分別與雙向螺紋桿的螺紋旋向不同的部分螺紋連接，在所述支撐架上設(shè)置有夾緊電機(jī)，所述夾緊電機(jī)與所述雙向螺紋桿傳動連接。