[發明專利]一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人

在審

• 申請號: 202010780389.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112047264A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 鄧君;鄧冠華
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/28;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，包括緩沖基座（1）和穩定支撐結構（3），其特征在于：所述緩沖基座（1）的下方設置有液壓升降結構（2），且液壓升降結構（2）的左右兩側均設置有穩定支撐結構（3），所述穩定支撐結構（3）包括支撐平臺（301）、阻尼緩沖柱（302）、阻尼彈簧（303）和活塞柱（304），且支撐平臺（301）的下方設置有阻尼緩沖柱（302），所述阻尼緩沖柱（302）的下端內部設置有阻尼彈簧（303），且阻尼彈簧（303）的內部設置有活塞柱（304），所述穩定支撐結構（3）的下方設置有動力傳輸結構（4），且動力傳輸結構（4）的前后兩側均設置有移動裝置（5）。

2.根據權利要求1所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述緩沖基座（1）包括下層基座（101）、內襯橡膠墊（102）、承壓彈簧（103）、承壓座（104）和上層基座（105），所述下層基座（101）的上方設置有內襯橡膠墊（102），且內襯橡膠墊（102）的左右兩側均設置有承壓彈簧（103），所述承壓彈簧（103）的上方設置有承壓座（104），且承壓座（104）的上方設置有上層基座（105）。

3.根據權利要求2所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述內襯橡膠墊（102）的下表面與下層基座（101）的上表面之間以及內襯橡膠墊（102）的上表面與上層基座（105）的下表面之間均為緊密貼合，且承壓彈簧（103）和承壓座（104）之間均關于下層基座（101）的中心線對稱分布，并且上層基座（105）通過承壓彈簧（103）構成彈性結構。

4.根據權利要求1所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述液壓升降結構（2）包括升降柱（201）、承壓基座（202）、安裝槽（203）和助力導輪（204），且升降柱（201）的下方設置有承壓基座（202），所述承壓基座（202）的下端內部設置有安裝槽（203），且安裝槽（203）的下方設置有助力導輪（204）。

5.根據權利要求4所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述升降柱（201）的上端嵌于下層基座（101）的下端內部，且承壓基座（202）與升降柱（201）的下端之間為焊接，并且助力導輪（204）之間關于承壓基座（202）的中心線對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述支撐平臺（301）與阻尼緩沖柱（302）的上端之間為固定連接，且阻尼彈簧（303）的外部圓弧直徑小于阻尼緩沖柱（302）的內部圓弧直徑，并且活塞柱（304）貫穿于阻尼彈簧（303）的內部。

7.根據權利要求1所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述動力傳輸結構（4）包括銜接軸（401）、外包軸套（402）和傳動軸（403），所述銜接軸（401）的下端內部設置有外包軸套（402），且外包軸套（402）的內部設置有傳動軸（403）。

8.根據權利要求7所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述銜接軸（401）與外包軸套（402）之間為焊接，且外包軸套（402）的中軸線與傳動軸（403）的中軸線之間相重合，并且傳動軸（403）的長度大于外包軸套（402）的長度。

9.根據權利要求1所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述移動裝置（5）包括傳動履帶（501）、傳動輪（502）、電動轉軸（503）和支撐條（504），且傳動履帶（501）的內部左右兩端均設置有傳動輪（502），所述傳動輪（502）的內部設置有電動轉軸（503），且傳動輪（502）之間設置有支撐條（504）。

10.根據權利要求9所述的一種移動穩定具有搬運功能的智能機器人，其特征在于：所述傳動履帶（501）包裹于傳動輪（502）的外部表面，且傳動輪（502）的中軸線與電動轉軸（503）的中軸線之間相重合，并且傳動輪（502）之間通過支撐條（504）相連接。