[發明專利]一種基于物聯網技術的立體停車場車輛存車控制系統

在審

• 申請號: 202010779996.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111877826A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 熊銀花;樂啟清;何俊藝;何家盼;楊明鄂
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明旨在解決停車場如何更加快速及智能化地存放車輛的問題。以此為目的，本發明提供了一種基于物聯網技術的立體停車場車輛存放控制系統；該系統包括：檢測模塊、運動模塊、用戶交互模塊、入庫控制模塊，其特征在于：所述入庫控制模塊分別與所述檢測模塊、運動模塊、交互模塊數據連接；本發明在立體車庫基礎上搭建物聯網技術建立停車入庫系統，通過將立體停車庫與物聯網技術相結合，根據本發明的入庫系統將車輛自動化地存放在立體停車庫中，同時對于存車車位選擇更加智能化，本發明以實現系統運作能效最低化及存車時間最短化為目標來進行存車操作。

技術領域

本發明涉及停車場車輛存車領域，尤其涉及立體停車場的車輛存車入庫的控制系統。

背景技術

立體車庫是一種自動化、智能化的停車設備，對立體車庫的研發也涉及到很多技術，如自動化技術、計算機技術等。隨著技術的不斷發展，社會對車庫的需求度越來越高，尤其對存放車輛的需求越來越高。

隨著城市的發展，車輛數量也呈遞增趨勢發展，車輛在停車問題也逐漸嚴重；即使立體停車場能解決一部分空間上停車難的問題，但是立體停車場的入庫系統的研究還有待改進，據現場調研發現，大部分立體停車場的入庫操作過程只是簡單的機械運動，并沒有很好地智能化的進行存車操作。

本發明在立體車庫基礎上搭建物聯網技術建立停車入庫系統，通過將立體停車庫與物聯網技術相結合，快速讀取車輛信息，并根據本發明系統將車輛依靠機械自動化存放在立體停車庫中，同時對于存放車輛的車位選擇更加智能化，本發明以實現系統運作能效最低化及存車時間最短化為目標來進行存車操作，同時避免某一車位長期使用導致車位的老化或故障情況，本發明不僅極大的節省停車的時間，而且有效地維護立體停車場的設備質量。

發明內容

本發明目的在于解決停車場如何更加快速及智能化地存放車輛的問題，針對目前存車系統技術的不足，本發明提供一種基于物聯網技術的立體停車場車輛存放控制系統。該系統包括：檢測模塊、運動模塊、用戶交互模塊、入庫控制模塊，其特征在于：所述入庫控制模塊分別與所述檢測模塊、運動模塊、交互模塊數據連接。

可選的，所述用戶交互模塊負責接收用戶停車要求，所述用戶交互模塊由人機界面系統構造而成，同時所述用戶交互模塊將所述用戶停車要求上傳至所述入庫控制模塊中，所述入庫控制模塊根據內置的入庫算法模型確定車輛存車入庫的具體車位地址，所述入庫算法模型考慮了在停車庫的使用過程中，每個存車位占用空間和時間兩種使用資源。由于存車位處于不同的高度和位置，不同的存車層完成單次存取車作業的所消耗的能量和存取車時間都會有所差異，深層存車位的使用會消耗更多的能量和用戶等待時間，故深層的存車位占用的使用資源相對淺層存車位更高；此外，每個存車位的存車時長也不相同，故每個存車位占用的空間資源和時間資源都不相同。單次智能存車尋址算法的目標，即解決每次存車時的存車庫資源分配問題，旨在用更高效更合理的方法完成存車選址，同時節省存車時間。為提高智能存車方式的快速性和智能性。

可選的，所述入庫控制模塊將車輛入庫地址及搬運車輛到具體車位地址的運動指令發送至所述運動模塊，所述運動模塊中運動機構根據所述運動指令完成車輛的正確入庫，所述運動模塊完成運動要求后將完成信號發送至所述入庫控制模塊，所述入庫控制模塊將所述完成信號發送至所述用戶交互模塊，用戶根據用戶交互模塊得知車輛已存車入庫情況后本系統結束存車入庫操作。

可選的，所述檢測模塊負責將車輛車牌信號發送至所述用戶交互模塊中及載車板上的車輛信息上傳至所述入庫控制模塊，所述檢測模塊被構造成兩大部分，一部分通過設置在立體停車庫入庫門口的車牌識別系統識別車牌信息，另一部分通過載車板上傳感系統檢測停車位空余情況，所述傳感系統將檢測到的信息通過NB-IoT技術輸送到所述控制入庫模塊，同時所述傳感系統車輛檢測器以機動車輛為檢測目標，檢測車輛存在狀況數據，為智能存車控制系統提供足夠的信息以便進行最優的控制。本發明采用一種基于NB-IoT的利用地磁、超聲波融合檢測的車輛檢測器，該檢測器可以簡單、準確、有效地檢測載車板上車輛停放情況。