[發明專利]新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺

在審

• 申請號: 202010779971.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112096815A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃曉鴻;楊志軍;蘇麗云;彭皓
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 深圳市溫斯頓專利代理事務所(普通合伙) 44686
• 代理人: 徐員蘭

1.一種新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，包括基座，導軌、滑塊、剛性平臺、驅動單元和檢測單元；

所述導軌安裝在所述基座上，所述剛性平臺通過所述滑塊在所述導軌上滑動，所述驅動單元用于驅動所述剛性平臺滑動，所述檢測單元用于檢測所述剛性平臺的位移和速度；

所述導軌包括導軌本體，所述導軌本體固定在基座上，所述導軌本體包括：

第一表面，所述第一表面面對所述滑塊；

第二和第三表面，所述第二和第三表面均與所述第一表面相鄰，所述第二和第三表面遠離所述基座的位置均具有凸起部，所述凸起部用于安裝所述滑塊中的滾動部件；以及

第四表面，所述第四表面與所述第一表面相對并面對所述基座；

所述導軌本體上開設有貫穿所述第一表面和第四表面的沉頭孔，所述沉頭孔的對應螺栓沉頭的部分為錐形；所述導軌本體通過錐形螺栓固定到所述基座上。

2.如權利要求1所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，所述驅動單元包括滾珠絲杠，旋轉電機和聯軸器，所述旋轉電機通過所述聯軸器帶動所述滾珠絲杠轉動。

3.如權利要求2所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，所述滾珠絲杠包括移動螺母、絲杠、固定端和支撐端；所述固定端和所述支撐端分別固定所述絲杠的兩端，所述固定端將所述絲杠的一端連接至所述聯軸器；所述移動螺母套設在所述絲杠上，所述剛性平臺固定在所述移動螺母上，隨著所述移動螺母的移動而移動。

4.如權利要求1所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，所述檢測單元包括檢測頭和刻度元件，所述檢測頭固定在所述剛性平臺的底部，所述刻度元件固定在所述基座上，所述檢測頭檢測所述剛性平臺相對于所述基座的位移和速度。

5.如權利要求1所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，所述導軌的數量為2個，分別固定在所述基座的兩側上。

6.如權利要求1所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，還包括緩沖部件，所述緩沖部件設置在所述基座的邊緣，靠近所述驅動單元，用于對運動到所述邊緣的剛性平臺起到緩沖作用。

7.如權利要求1所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，所述凸起部具有安裝曲面，所述安裝曲面與所述滾動部件的表面相配，以形成面接觸。

8.如權利要求7所述的新型機械導軌式一維滾珠絲杠運動平臺，其特征在于，所述第二和第三表面還開設有安裝槽，用于便于所述滑塊的安裝。