[發明專利]一種適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置

在審

• 申請號: 202010779733.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN111788937A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 馮高峰
• 申請（專利權）人: 馮高峰
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，涉及一種水果采摘裝置,在靜U形桿（5）的U形底部桿前部面（20）間隔設有多根靜卡桿（1），動U形桿（14）的U形底部桿后部面（28）間隔設有多根動卡桿（18），網袋（7）上口連接在靜U形桿和動U形桿形成的“口”字形壁上，手柄桿（8）的上端固定連接在靜U形桿的后中部，兩根拉繩（6）在兩凸起板（15）上，兩根拉繩的中部穿在兩凸起塊（3）的通孔（21）中，兩根拉繩的另一端固定在手柄桿的下部；本發明通過手柄桿控制靜U形桿和動U形桿套住水果，由多個卡桿之間的間隙卡住水果柄，下拉手柄桿便可將水果順延網袋落至袋底。

技術領域

本發明涉及一種水果采摘裝置,具體涉及一種適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置。

背景技術

已知的，蘋果、梨、柑桔、桃子、無花果、獼猴桃等水果是人民非常喜歡吃，但是很多水果生長在樹枝上部無法采摘，對于無花果、獼猴桃等害怕磕碰的水果，常規的采摘所用的方法是爬樹、利用人字梯；尤其是近年來人們對野生獼猴桃等的偏愛，使的野生獼猴桃市場價格偏貴；主要原因是采摘過程很不容易，有時還會面臨危險。進山采摘野生獼猴桃的遇到的意外，基本都和高處跌落擦傷有關，所以野生獼猴桃的價格比起普通人工栽培的要貴很多；現有技術還沒有適應高枝頭水果或山中坡地野生水果的采摘。

通過檢索發現現有技術中公開的“公開號CN104838808A”一種蘋果鴨梨或桃子采摘機械手可以較好的解決較硬的蘋果、梨、柑桔和桃子的采摘，但對于無花果、獼猴桃等害怕磕碰的水果卻無法克服進入網時與先前進入的相互磕碰。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開一種適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，通過手柄桿控制靜U形桿和動U形桿套住水果，由多個卡桿之間的間隙卡住水果柄，下拉手柄桿便可將水果順延網袋落至袋底。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，包括靜U形桿、動U形桿、軸、網袋、手柄桿和拉繩，在靜U形桿的U形底部桿前部面間隔設有多根靜卡桿，動U形桿的U形底部桿后部面間隔設有多根動卡桿，靜U形桿兩端部的軸孔B和動U形桿兩端部的軸孔A通過兩個軸連接，網袋上口連接在靜U形桿和動U形桿形成的“口”字形壁上，靜U形桿的兩直桿中部分別連接在斜桿的前端，在兩斜桿的后部之間設有固定板，手柄桿的上部穿在所述固定板中部的桿固定穿孔中，手柄桿的上端固定連接在靜U形桿的后中部，兩根拉繩的一端分別固定連接在動U形桿兩直桿外部設置兩凸起板的繩連接孔上，兩根拉繩的中部活動穿在靜U形桿兩直桿外側分別設置凸起塊的通孔中，兩根拉繩的另一端固定在手柄桿的下部，所述網袋下端連接在手柄桿的下部使網袋形成水果下落時的柔性滑道。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，在靜U形桿和動U形桿的外緣分別設有螺孔，網袋的上口分并通過螺絲釘連接在靜U形桿和動U形桿的螺孔上。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，在多根靜卡桿上分別設有橡膠片。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，在多根動卡桿上分別設有橡膠片。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，在靜U形桿的后中部設有桿固定凸起塊，所述桿固定凸起塊的中部設有桿固定孔，手柄桿的上端固定連接在桿固定凸起塊的桿固定孔中。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，所述網袋為細尼龍絲編織而成。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，所述網袋下端的袋底捆綁在手柄桿的下部；或在手柄桿的下部設置塊體，所述塊體靠近前部設有穿入手柄桿的桿連接孔，在所述塊體前部設有縮頸段，在縮頸段上設有網袋固定孔，網袋的袋底捆綁在所述縮頸段的網袋固定孔上。

所述的適用于枝頭上部不易采摘水果的采摘裝置，在縮頸段外端設有端部擴徑塊。