[發明專利]一種自動找正裝置

有效

• 申請號: 202010779666.7
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112077779B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 司瑞玲;張敬
• 申請（專利權）人: 東風電驅動系統有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

一種自動找正裝置，涉及到減速器總成的裝配領域，該找正裝置用于對行星架銷柱的位置進行統一找正，所述找正裝置包括：定位座，定位座具有用于與殼體配合的中心安裝孔和設在定位座上用于對殼體定位的定位銷。驅動軸；驅動軸豎直設置在所述定位座的正上方；和定位套，套設在驅動軸的下端并可沿驅動軸上下移動；定位套的下端面設有與行星架銷柱相配合對應的定位孔；這樣使得每個減速器總成上的行星架銷柱在經過本發明的找正裝置后，行星架銷柱都是處于統一的并且相同的位置，這樣更加有利于進行下一步行星齒輪的自動化裝配；并且利用自動找正相比于傳統的人工找正，自動找正更加有利于提高裝配的可靠性。

技術領域

本發明涉及到減速器總成的裝配領域，具體為一種自動找正裝置。

背景技術

減速器總成1000是由殼體100、行星架200、行星架銷柱300和安裝在行星架銷柱300上的行星齒輪400進行裝配而成的，參見圖1。

目前的裝配過程中，需要將行星齒輪400套裝在行星架銷柱300上通常采用手動裝配的方式進行，這是因為行星架200具有旋轉性，這樣導致安裝在行星架200上的行星架銷柱300無法擁有固定的位置，即行星架銷柱300會因為行星架200的轉動一同轉動；所以在將行星齒輪400套裝在行星架銷柱300之前，行星架銷柱300的位置是無法確定的。

但是隨著自動化裝配要求的提出，采用自動生產裝配已經成為機械加工領域的常規要求，采用自動化裝配不僅有利于保證生產效率，還能進一步的降低操作人員的工作強度。

因此，對于如何實現自動化減速器總成1000的裝配，尤其是對于行星架銷柱300的找正設定(這里的找正設定可以理解為在與行星齒輪400裝配前，將行星架銷柱300統一在固定位置)，是目前設計人員需要解決的問題。

發明內容

針對是上述問題，本發明設計了一種自動找正裝置，在對減速器總成的自動化裝配中，利用該找正裝置實現對行星架銷柱位置的統一，確保后續中行星齒輪的自動套裝。

本發明提出的技術方案如下：

一種自動找正裝置，該找正裝置用于對行星架銷柱的位置進行統一找正，所述找正裝置包括：

定位座，所述定位座具有用于與殼體配合的中心安裝孔和設在定位座上用于對殼體定位的定位銷。

驅動軸；所述驅動軸豎直設置在所述定位座的正上方；和

定位套，套設在所述驅動軸的下端并可沿驅動軸上下移動；所述定位套的下端面設有與行星架銷柱相配合對應的定位孔。

進一步的，還包括固定套，所述固定套套在所述驅動軸上并通過螺栓與所述驅動軸固定；所述定位套通過導桿與所述固定套活動連接。

進一步的，所述固定套與所述定位套之間設置有第一緩沖彈簧，所述定位套通過所述第一緩沖彈簧與所述固定套彈性連接。

進一步的，所述驅動軸上設有與其同軸的用于對行星架中心孔定位的導向銷；所述驅動軸的下端設有導向槽，所述導向銷的尾端位于所述導向槽內使得所述導向銷可在所述導向槽內上下滑動；所述導向銷的前端向下延伸并穿出述定位套的下端面。

進一步的，所述導向銷與所述定位套之間設置有第二緩沖彈簧，所述導向銷通過所述第二緩沖彈簧與所述定位套在豎直方向上彈性連接。

進一步的，所述找正裝置還包括第一感應器，所述第一感應器設在所述定位套旁以監測定位套的定位孔是否套入到行星架銷柱上。

進一步的，所述找正裝置還包括第二感應器，所述第二感應器設在所述驅動軸旁以監測所述驅動軸的轉動并判斷是否驅使行星架銷柱轉動到了預設的找正位置。

進一步的，所述找正裝置還包括頂升板；所述頂升板用于頂升所述定位座以使減速器總成的行星架銷柱與定位套的下端面抵接。