[發明專利]一種圖像獲取方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202010779414.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111787233B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 吳子平;曾真;陳德鑫
• 申請（專利權）人: 湖南萊博賽醫用機器人有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B7/36;G02B21/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

1.一種圖像獲取方法，其特征在于，包括：

在估計焦點的目標范圍內確定多個焦點，所述焦點為距離樣品的距離；

在相同視野下，獲取每一個所述焦點對應的視野圖像；

將所述視野圖像劃分為多個子區域，并計算所述子區域對應的清晰度評價值；

根據所有的所述視野圖像的所有的清晰度評價值，確定并存儲對應的所述視野圖像；

所述根據所有的所述視野圖像的所有的清晰度評價值，確定并存儲對應的所述視野圖像，包括：

確定圖層數量；

計算所述視野圖像的所有的所述清晰度評價值的均值，并將所述均值確定為所述視野圖像的全局圖像清晰度；

將最高的所述全局圖像清晰度對應的所述視野圖像確定為主圖層圖像；

將除所述主圖層圖像之外的其他視野圖像中的所述子區域的所述清晰度評價值進行排序，得到最高預設清晰度范圍內的子區域的數量；

基于所述圖層數量和所述數量，確定在所述主圖層圖像對應的焦點的上下范圍內確定并存儲對應的所述視野圖像；或，

所述根據所有的所述視野圖像的所有的清晰度評價值，確定并存儲對應的所述視野圖像，包括：

根據所有的所述清晰度評價值，確定每一個所述子區域對應的最高區域清晰度評價值；

計算所述視野圖像的所有的所述清晰度評價值的均值，并將所述均值確定為所述視野圖像的圖像清晰度；

確定最高的所述圖像清晰度對應的所述視野圖像中的第一目標子區域，其中，所述第一目標子區域是所述視野圖像中的除所述最高區域清晰度評價值對應的所述子區域之外的區域；

基于所述最高區域清晰度評價值得到所有所述第一目標子區域對應的一個或者多個目標視野圖像；

存儲所有的所述目標視野圖像和最高的所述圖像清晰度對應的所述視野圖像；或，

所述根據所有的所述視野圖像的所有的清晰度評價值，確定并存儲對應的所述視野圖像，包括：

計算所述視野圖像的所有的所述清晰度評價值的均值，并將所述均值確定為所述視野圖像的圖像清晰度；

判斷最清晰視野圖像中是否存在所述清晰度評價值小于預設評價值閾值的第二目標子區域，所述最清晰視野圖像是最高的所述圖像清晰度對應的圖像；

若存在所述第二目標子區域，則存儲所述最清晰視野圖像和所述第二目標子區域對應的最高的所述清晰度評價值的視野圖像；

若不存在所述第二目標子區域，則存儲所述最清晰視野圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述存儲對應的所述視野圖像，包括：

從所有的所述視野圖像中確定一個或者多個所述視野圖像；

將確定的所述視野圖像轉化為符合DICOM標準的圖像；

存儲所有轉化后的所述視野圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述存儲對應的所述視野圖像之后，還包括：

當接收到圖像播放指令后，雙向輪播所有的所述視野圖像。

4.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述在相同視野下，獲取每一個所述焦點對應的視野圖像，包括：

在相同視野下，控制馬達轉動預設距離，且獲取所述預設距離對應的焦點下的所述視野圖像。