[發明專利]一種物聯網水下作業系統

在審

• 申請號: 202010779323.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111874192A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 林海波;郭峰;劉福來;徐穎昶;孫緒江;王琛;張書閣;周逸群;李慶巖
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H04L29/08
• 代理公司: 鄭州意創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 張江森

1.一種物聯網水下作業系統，其特征在于，包括：

水下機器人，其中設置有用于觀察水下環境的攝像裝置，用于獲取水下環境信息的傳感器以及抓取樣品的機械爪；

上位機，與水下機器人通信連接，能夠控制水下機器人在水下運動以及機械爪動作，還能夠接收水下機器人中攝像裝置拍攝的畫面以及傳感器收集到的水下環境信息；

物聯網系統，包括NB-IoT模塊以及NB-IoT基站，所述NB-IoT模塊與上位機通信連接，能夠收集到上位機所采集到的數據，所述NB-IoT基站與NB-IoT模塊通信連接，能夠將NB-IoT模塊收集到的數據傳遞至Internet網絡或服務器。

2.根據權利要求1所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，所述水下機器人包括外殼，所述外殼的頂部呈矩形，且于外殼頂部四個邊角處均設置有第一旋翼，第一旋翼包括回轉軸和設置在回轉軸外周面上的螺旋槳，第一旋翼動作時能夠帶動水下機器人在上下方向上動作，水下機器人在前進后退方向的兩側設置有第二旋翼，第二旋翼包括回轉軸和設置在回轉軸外周面上的螺旋槳，第二旋翼動作時能夠帶動水下機器人在前后方向上動作。

3.根據權利要求2所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，第一旋翼和/或第二旋翼中回轉軸的回轉軸線方向可調，以調整對應旋翼中螺旋槳與水流接觸的反作用力。

4.根據權利要求2或3所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，第一旋翼和/或第二旋翼中沿回轉軸的軸向間隔布置有兩組以上螺旋槳，各組螺旋槳沿對應回轉軸的周向均布。

5.根據權利要求1所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，第一旋翼和/或第二旋翼設置有可懸停快速動力響應單元。

6.根據權利要求2所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，所述水下機器人的外殼包括在上下方向上相對的頂板及底板，以及兩分別能夠連接頂板及底板的側板，所述側板的延伸方向與水下機器人的前進方向平行，頂板、底板及兩側板圍成方筒狀結構，方筒狀結構在水下機器人前進方向上的兩端具有開口。

7.根據權利要求6所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，第二旋翼設置在側板與頂板、底板所圍成的空間內。

8.根據權利要求6或7所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，方筒狀結構內設置有控制模塊，所述控制模塊包括控制模塊殼體，控制模塊殼體內設置有控制器，控制器與攝像裝置、傳感器、機械爪及第一、第二旋翼通信連接，攝像裝置安裝在控制模塊殼體內。

9.根據權利要求8所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，所述控制模塊殼體包括圓筒，圓筒的軸線與水下機器人前進方向平行，圓筒的前端密封安裝有半球狀透明罩，所述攝像裝置位于半球狀透明罩圍成的半球狀空間內，圓筒的后端設置有供電纜及電線通過的開口。

10.根據權利要求1所述的物聯網水下作業系統，其特征在于，所述傳感器包括位于控制模塊殼體內、以獲取控制模塊內電路環境濕度信息的濕度傳感器，以及位于控制模塊殼體外且浸泡在水中的PH傳感器、溫度傳感器和壓強傳感器。