[發明專利]一種裝配適配的處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010778903.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN114066676A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 舒遠;黃莉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06Q50/08
• 分類號: G06Q50/08;G06Q10/06;G06Q10/04;G06N3/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種裝配適配的處理方法，其特征在于，包括：

根據至少兩個待裝配對象的尺寸信息，對各所述待裝配對象進行排序，得到排序結果；其中，所述排序結果為所述尺寸信息從大到小排序的待裝配對象；

根據所述排序結果，依次確定與當前待裝配對象的尺寸信息匹配的至少一個容器，在所述匹配的至少一個容器中隨機確定所述當前待裝配對象對應的容器，以生成至少兩種裝配方案；

基于各所述裝配方案的適配度，對至少兩種裝配方案進行迭代進化，得到所述至少兩個待裝配對象的終代裝配方案。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述排序結果，依次確定與當前待裝配對象的尺寸信息相匹配的至少一個容器，包括：

如果當前容器的剩余空間尺寸大于等于當前待裝配對象的尺寸，則將所述當前容器作為與所述當前待裝配對象匹配的容器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述裝配方案的適配度，對至少兩種裝配方案進行迭代進化，得到所述至少兩個待裝配對象的終代裝配方案，包括：

在每次迭代過程中，基于各當前裝配方案的適配度對至少兩種當前裝配方案進行篩選，得到保留裝配方案；

對所述保留裝配方案進行交叉處理和/或變異處理，得到所述至少兩個待裝配對象的下一代裝配方案，其中，將達到預設次數閾值的當前迭代次數對應的下一代裝配方案作為終代裝配方案。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各當前裝配方案的適配度對至少兩種當前裝配方案進行篩選，得到保留裝配方案，包括：

基于各當前裝配方案的適配度確定與各當前裝配方案對應的相對適配度區間，并基于各所述相對適配度區間和預設篩選方法，確定保留裝配方案；其中，所述預設篩選方法包括隨機數選擇方法和/或隨機競爭選擇方法。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在根據至少兩個待裝配對象的尺寸信息，對各所述待裝配對象進行排序，得到排序結果之前，還包括：

根據待裝配對象的放置方式，對所述待裝配對象進行分類得到至少兩個待裝配對象集合；其中，各待裝配對象集合包含至少兩個待裝配對象；

針對每個待裝配對象集合，確定與當前待裝配對象集合對應的終代裝配方案。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在得到所述至少兩個待裝配對象的終代裝配方案之后，還包括：

如果所述待裝配對象集合對應的放置方式為堆疊放置，則針對每個終代裝配方案，根據與各容器對應的待裝配對象的重量，確定預設對象的實際受壓值；其中，所述預設對象包括各所述容器對應的第一個待裝配對象和/或各所述容器；

如果所述實際受壓值大于等于所述預設對象的受壓閾值，則刪除所述終代裝配方案。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述至少兩個待裝配對象的終代裝配方案之后，還包括：

對至少兩個終代裝配方案的適配度進行排序，并根據排序結果選取預設數量的終代裝配方案；

根據選取得到的各終代裝配方案對應的容器的數量和價格，計算得到與各終代裝配方案對應的裝配成本，并將裝配成本最低的終代裝配方案作為目標裝配方案。

8.一種裝配適配的處理裝置，其特征在于，包括：

待裝配對象排序模塊，用于根據至少兩個待裝配對象的尺寸信息，對各所述待裝配對象進行排序，得到排序結果；其中，所述排序結果為所述尺寸信息從大到小排序的待裝配對象；

裝配方案生成模塊，用于根據所述排序結果，依次確定與當前待裝配對象的尺寸信息匹配的至少一個容器，在所述匹配的至少一個容器中隨機確定所述當前待裝配對象對應的容器，以生成至少兩種裝配方案；

終代裝配方案確定模塊，用于基于各所述裝配方案的適配度，對至少兩種裝配方案進行迭代進化，得到所述至少兩個待裝配對象的終代裝配方案。