[發明專利]一種高空電纜老化檢測系統

在審

• 申請號: 202010778892.3
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112083014A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郭玉文;章健
• 申請（專利權）人: 安徽匠橋科技服務有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;B64C39/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李楊宇

1.一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，所述系統包括：

移動終端、第一移動電源、第一無線收發模塊、第一控制模塊和至少兩個旋翼無人機，分別在每個旋翼無人機上固定設置第二無線收發模塊、第二控制模塊、第二移動電源和數據采集模塊；

所述第一移動電源、第一無線收發模塊和第一控制模塊固定安裝在移動終端上，且所述第一移動電源、第一無線收發模塊和第一控制模塊分別隨所述移動終端的移動而移動；

每個旋翼無人機上的第二無線收發模塊、第二控制模塊、第二移動電源和數據采集模塊分別隨相應旋翼無人機的移動而移動；

所述第一無線收發模塊和第一控制模塊分別與所述第一移動電源連接；每個旋翼無人機上的第二無線收發模塊、第二控制模塊和數據采集模塊分別與相應的第二移動電源連接；

第一無線收發模塊和每個旋翼無人機上的第二無線收發模塊均通過無線通信連接；所述第一無線收發模塊與所述第一控制模塊連接，每個旋翼無人機上的第二無線收發模塊和數據采集模塊分別與第二控制模塊連接；

所述第一控制模塊用于通過第一無線收發模塊發出控制指令；每個旋翼無人機上的第二無線收發模塊分別用于接收第一無線收發模塊發出的控制指令并將控制指令傳輸到相應的第二控制模塊；

所述第二控制模塊用于控制相應的旋翼無人機移動，同時控制相應的數據采集模塊的工作啟停；每個旋翼無人機上的數據采集模塊用于在相應旋翼無人機移動下對高空電纜的絕緣層進行數據采集，并將采集的數據傳輸到第二控制模塊中；

在所述第二控制模塊中預設包括高空電纜絕緣層老化指標的數據庫，將采集的數據與數據庫進行匹配，判斷高空電纜絕緣層是否發生老化。

2.根據權利要求1所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，所述旋翼無人機的數量為4個，分別利用4個旋翼無人機上的數據采集模塊能夠同時實現對多根高空電纜的絕緣層進行數據采集。

3.根據權利要求2所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，每個旋翼無人機上數據采集模塊的數量至少為2個，用于對單根高空電纜的絕緣層進行多角度數據采集。

4.根據權利要求3所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括圖像采集器和紅外探測器，分別用于對高空電纜的絕緣層進行數據采集。

5.根據權利要求4所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，在每個旋翼無人機上設置光源補償裝置，用于在數據采集模塊對高空電纜絕緣層數據采集時進行補光。

6.根據權利要求5所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，在每個旋翼無人機上設置標記裝置，所述標記裝置與相應的第二控制模塊連接，用于在檢測到高空電纜的絕緣層發生老化時對老化發生位置進行標記。

7.根據權利要求6所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，在所述移動終端上設置顯示裝置，所述顯示裝置與所述第一控制模塊連接；所述第一控制模塊與每個旋翼無人機上的數據采集模塊無線連接。

8.根據權利要求7所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，設定第一控制模塊的處理優先級低于第二控制模塊的處理優先級，當第二控制模塊無法根據數據采集模塊采集的數據判斷高空電纜絕緣層是否發生老化時，第一控制模塊接收數據采集模塊采集的數據，并對數據進行處理后利用顯示裝置進行顯示。

9.根據權利要求8所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，所述數據采集模塊采集的數據包括圖像數據和/或數字數據。

10.根據權利要求9所述的一種高空電纜老化檢測系統，其特征在于，在每個旋翼無人機上設置清掃裝置，所述清掃裝置隨旋翼無人機的移動而移動，用于在數據采集模塊進行數據采集前對相應高空電纜絕緣層表面進行清掃。