[發明專利]一種垃圾拾取壓扁收集裝置

有效

• 申請號: 202010778751.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111874618B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張明喜
• 申請（專利權）人: 紹興市亞索新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

1.一種垃圾拾取壓扁收集裝置，包括移動殼，其特征在于：所述移動殼下側設有上下貫通的拾取孔，所述移動殼右側設有開口向左的齒輪腔，所述齒輪腔下內壁固連有電機，所述電機上端動力連接有螺紋桿，所述螺紋桿外周螺紋連接有大滑塊，所述大滑塊左端固連有齒條，所述齒條滑動連接有電機箱，所述電機箱內設有電機腔，所述電機腔下內壁固連有小電機，所述小電機上端動力連接有上輸出軸，所述上輸出軸上端轉動連接于所述電機腔上內壁，所述上輸出軸外周固連有輸出齒輪，所述輸出齒輪后端嚙合連接于所述齒條前端，所述小電機下端動力連接有粗螺紋桿，所述粗螺紋桿外周固連有主動齒輪，所述主動齒輪下側設有滑動板，所述滑動板螺紋連接在所述粗螺紋桿外周，所述滑動板左側轉動連接有轉動絲桿，所述轉動絲桿上端固連有嚙合齒輪，所述轉動絲桿下側螺紋連接有滑塊，所述滑塊左右兩側鉸接有以所述滑塊中心線為對稱軸的左右對稱的上擺桿，所述上擺桿下端滑動連接有下擺桿，所述下擺桿內設有滑動腔，所述上擺桿下端固連有滑軸，所述滑軸滑動連接在所述滑動腔內，所述下擺桿下端鉸接有上擺板，所述上擺板下端鉸接有短擺板，所述短擺板下端鉸接有齒狀板，所述上擺板相互靠近的一端鉸接有連接板，所述轉動絲桿下端固連有兩塊固定板，所述連接板上下兩端固連有以所述連接板中心線為對稱軸的上下對稱的減震彈簧，所述減震彈簧相互遠離的一端固連在所述固定板相互靠近的一端；所述粗螺紋桿下端固連有固定塊，所述固定塊內設有推動腔，所述推動腔下內壁固連有推動機，所述推動機上端動力連接有推動桿，所述推動桿上端固連有移動圓板，所述移動圓板左右兩側固連有以所述移動圓板中心線為對稱軸的左右對稱的側耳，所述粗螺紋桿下側設有左右貫通的移動腔，所述側耳以及所述移動圓板滑動連接在所述移動腔內；所述移動殼右側設有開口向上的垃圾腔，所述移動殼下側設有折型腔，所述折型腔右側轉動連接有轉動短軸，所述轉動短軸右端固連有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪嚙合連接有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪固連在所述螺紋桿外周，所述轉動短軸左端設有開口向左的連接槽，所述折型腔上內壁固連有支架，所述支架下端轉動連接有上皮帶輪，所述上皮帶輪內滑動連接有連接轉軸，所述連接轉軸左端轉動連接有連接折桿，所述連接折桿左端固連有三角塊，所述連接折桿滑動連接有滑動支架，所述滑動支架固連所述折型腔上內壁，所述三角塊上端接觸連接有下梯形塊，所述垃圾腔下端設有上下貫通的滑動槽以及滑動口，所述滑動口前后方向的長度大于所述滑動槽前后方向的長度，所述下梯形塊滑動連接于所述滑動口內，所述下梯形塊上端固連有承重板，所述折型腔右側內壁轉動連接有短轉軸，所述短轉軸外周固連有下皮帶輪，所述下皮帶輪與所述上皮帶輪之間連接有皮帶，所述下皮帶輪左端固連有橫絲桿，所述橫絲桿轉動連接在所述折型腔左內壁上，所述橫絲桿外周螺紋連接有擠壓板；所述垃圾腔上端設有上下貫通的取垃圾口，所述取垃圾口滑動連接有蓋子；所述齒條左端固連有側限位塊，所述滑軸下端固連有限位塊；所述擠壓板上設有左右貫通的通孔；所述限位塊下端固連有腔內彈簧，所述腔內彈簧下端固連在所述滑動腔下內壁上，所述承重板下端固連有大彈簧，所述大彈簧下端固連在所述垃圾腔下內壁上，所述連接折桿左端固連有橫彈簧，所述橫彈簧固連在所述折型腔內壁上，所述齒狀板上端固連有下彈簧，所述下彈簧上端固連在所述短擺板相互靠近的一端，所述短擺板相互靠近的一端固連有上彈簧，所述上彈簧上端固連在所述上擺板相互靠近的一端；所述移動殼左下端固連有傳感器，所述傳感器與所述電機電性連接；所述移動殼下端轉動連接有車輪；

初始狀態時，主動齒輪與嚙合齒輪未嚙合，連接轉軸與轉動短軸未連接；

傳感器檢測到垃圾后從而啟動電機，進而帶動螺紋桿轉動，進而帶動大滑塊向下移動，進而帶動齒條向下移動，進而帶動電機箱向下移動，當電機箱下降到最低點時，此時停止電機同時啟動小電機，進而帶動粗螺紋桿轉動，進而帶動滑動板向下移動，粗螺紋桿下端為光桿，當滑動板到達粗螺紋桿最下端后便不會將，進而帶動嚙合齒輪向下移動，進而使嚙合齒輪于主動齒輪相嚙合連接，進而帶動嚙合齒輪轉動，進而帶動轉動絲桿轉動，進而帶動滑塊向上移動，進而帶動上擺桿向相互靠近的一端擺動，進而帶動滑軸向相互靠近的一端擺動，進而帶動下擺桿向相互靠近的一端擺動，進而帶動上擺板向相互靠近的一端擺動，進而帶動短擺板向相互靠近的一端擺動，進而帶動齒狀板向相互靠近的一端擺動，從而起到夾起垃圾的功能，此時反向啟動電機，進而帶動螺紋桿反向轉動，進而帶動大滑塊向上移動，進而帶動齒條向上移動，進而帶動電機箱向上移動，當電機箱下降到最高點時，此時停止電機同時啟動小電機上端，進而帶動上輸出軸轉動，進而帶動輸出齒輪轉動，進而帶動電機箱向右移動，當電機箱到達齒條最右端時，停止小電機上端同時反向啟動小電機下端，進而帶動粗螺紋桿反向轉動，進而帶動主動齒輪反向轉動，進而帶動嚙合齒輪反向轉動，進而帶動轉動絲桿反向轉動，進而帶動滑塊向下移動，進而帶動上擺桿向相互遠離的一端擺動，進而帶動下擺桿向相互遠離的一端擺動，進而帶動滑軸向相互遠離的一端擺動，進而帶動上擺板向相互遠離的一端擺動，進而帶動短擺板向相互遠離的一端擺動，進而帶動齒狀板向相互遠離的一端擺動，從而將垃圾放下，此時反向啟動小電機上端，進而帶動上輸出軸反向轉動，進而帶動輸出齒輪反向轉動，進而帶動電機箱向左移動，當電機箱移動到齒條最左端時，此時停止小電機，當滑動板下降到粗螺紋桿下端側耳上端時滑動板將不再移動，當電機箱到達齒條最左端時，此時啟動推動機，進而帶動推動桿向上移動，進而帶動移動圓板向上移動，進而帶動側耳向上移動，進而帶動滑動板向上移動，進而使滑動板與粗螺紋桿想嚙合連接，此時反向啟動小電機下端，進而帶動粗螺紋桿反向轉動，進而帶動滑動板向上移動，進而使主動齒輪與嚙合齒輪脫離嚙合鏈接，從而起到恢復到未抓取垃圾狀態，從而完成一次撿垃圾的動作；

當垃圾放入垃圾腔內時，垃圾將落入承重板上端，隨著垃圾的增多，垃圾的重量增加，進而帶動承重板向下移動，進而帶動下梯形塊向下移動，進而帶動三角塊向下移動，進而帶動三角塊向右移動，進而帶動連接折桿向右移動，進而帶動連接轉軸向右移動，進而帶動連接轉軸于轉動短軸連接，連接轉軸滑動連接于連接槽內，當電機啟動時，進而帶動螺紋桿轉動，進而帶動主動錐齒輪轉動，進而帶動嚙合錐齒輪轉動，進而帶動轉動短軸轉動，進而帶動連接轉軸轉動，進而帶動上皮帶輪轉動，進而帶動皮帶轉動，進而帶動下皮帶輪轉動，進而帶動橫絲桿轉動，進而帶動擠壓板向右移動，從而將垃圾腔內的垃圾進行擠壓，從而起到節省空間并且收集更多的垃圾。