[發(fā)明專利]橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010778675.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN111821144A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳扶林科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

本發(fā)明公開了一種橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置，其中，該橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器包括橢圓波紋管及關(guān)節(jié)固定器，橢圓波紋管具有一封閉端及一開口端，開口端適于連接至充氣設(shè)備，以通過充氣設(shè)備向橢圓波紋管內(nèi)充氣，橢圓波紋管的橫截面為橢圓形，以使橢圓波紋管在充氣時(shí)繞一大體平行橢圓形的長軸的軸線彎曲；關(guān)節(jié)固定器設(shè)在橢圓波紋管上，且適于固定在穿戴載體上。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置，在不采用外部約束的情況下具有單一的彎曲方向，柔順性更好，康復(fù)訓(xùn)練效果更好。此外，由于不需要外部約束，簡化了結(jié)構(gòu)，使得在手部狹小的空間內(nèi)，手指彎曲自如，不發(fā)生干涉等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)治療裝置，尤其涉及一種橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置。

背景技術(shù)

腦卒中具有發(fā)病率高、死亡率高和致殘率高的特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在中國大約1500萬腦卒中患者。目前腦卒中是手功能失效的主要原因之一，腦卒中后患者可出現(xiàn)多種神經(jīng)功能缺損癥狀，其中偏癱和運(yùn)動(dòng)障礙最為常見，具體表現(xiàn)在屈肌的過度激活和對(duì)抗肌群間的力量不平衡而導(dǎo)致的手和手腕總是處在屈曲的狀態(tài)下，手指和手腕不能伸展。

臨床研究表明，強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)療法是一種有效的神經(jīng)康復(fù)手段，能夠促進(jìn)各期腦卒中患者手功能障礙的恢復(fù)。相關(guān)技術(shù)中，按照手關(guān)節(jié)功效原理，利用手指屈伸執(zhí)行器使患者在有約束條件下手部肌群執(zhí)行強(qiáng)制性運(yùn)動(dòng)，但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中的手指屈伸執(zhí)行器，存在柔順性不足，難以適應(yīng)手部狹小的空間等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，包括：

橢圓波紋管，所述橢圓波紋管具有一封閉端及一開口端，所述開口端適于連接至充氣設(shè)備，以通過所述充氣設(shè)備向所述橢圓波紋管內(nèi)充氣，所述橢圓波紋管的橫截面為橢圓形，以使所述橢圓波紋管在充氣時(shí)繞一大體平行所述橢圓形的長軸的軸線彎曲；

關(guān)節(jié)固定器，所述關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述橢圓波紋管上，且適于固定在穿戴載體上。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述橢圓波紋管包括多個(gè)褶皺部，多個(gè)所述褶皺部依次連接；

每個(gè)所述褶皺部具有波峰圓和位于所述波峰圓兩側(cè)的波谷圓，所述波峰圓和兩個(gè)所述波谷圓中每一個(gè)的長軸與短軸之比大于2:1。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述關(guān)節(jié)固定器包括基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端關(guān)節(jié)固定器，所述基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端關(guān)節(jié)固定器依次間隔設(shè)在所述橢圓波紋管上，其中，所述中間關(guān)節(jié)固定器為一個(gè)或兩個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述中間關(guān)節(jié)固定器為一個(gè)時(shí)，所述橢圓波紋管包括相連的基端管段及末端管段，所述基端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述基端管段的基端，所述中間關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述基端管段與末端管段之間的連接處，所述末端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述末端管段的末端；

當(dāng)所述中間關(guān)節(jié)固定器為兩個(gè)時(shí)，所述橢圓波紋管包括依次相連的基端管段、中間管段及末端管段，所述基端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述基端管段的基端，兩個(gè)所述中間關(guān)節(jié)固定器中的一個(gè)設(shè)在所述基端管段與所述中間管段之間的連接處，所述中間關(guān)節(jié)固定器中的另一個(gè)設(shè)在所述末端管段與所述中間管段之間的連接處，所述末端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述末端管段的末端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端固定器中的每一個(gè)均包括：