[發(fā)明專利]軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010778295.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111773596A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭尚毅;鄭維佳;林春萍;熊忠榮;盧建偉;張志旭
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭尚毅
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，包括單元系統(tǒng)，其特征在于：所述單元系統(tǒng)包括行走軌道、能夠在所述行走軌道上移動的滅火機器人和消防控制中心，所述行走軌道固設(shè)于防火分區(qū)上方，所述滅火機器人與所述消防控制中心無線連接，所述滅火機器人包括能夠監(jiān)測防火分區(qū)環(huán)境的探測裝置和用于撲滅著火點的滅火裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：還包括單元控制中心，所述單元控制中心與所述滅火機器人無線連接，所述單元控制中心與所述消防控制中心無線和/或有線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述單元控制中心包括供所述滅火機器人充電的充電裝置和向所述滅火機器人輸出滅火材料的輸出裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述行走軌道上設(shè)置有多臺所述滅火機器人，各個所述單元系統(tǒng)的所述行走軌道相連通，且各個所述單元系統(tǒng)的所述滅火機器人能夠在不同的所述單元系統(tǒng)內(nèi)移動和工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火機器人包括與所述行走軌道配合的第一行走裝置，能夠監(jiān)測防火分區(qū)環(huán)境的探測裝置，能夠驅(qū)動所述第一行走裝置的第一驅(qū)動裝置，用于撲滅著火點的滅火裝置，為所述探測裝置、所述第一驅(qū)動裝置和所述滅火裝置提供電源的第一電源裝置以及能夠與消防控制中心無線連接的第一控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述行走軌道為工字型軌道或T型軌道或槽型軌道，所述滅火機器人懸掛安裝在所示行走軌上；或所述行走軌道為磁力軌道，所述滅火機器人吸附在所示行走軌上；所述行走軌道劃分為多個區(qū)域且各個所述區(qū)域形成有對應(yīng)的地址編碼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述探測裝置包括紅外熱成像監(jiān)測傳感器，紅外探測器或紫外探測器或紅紫外復(fù)合探測器，高清攝像頭；所述探測裝置還包括人體感應(yīng)探測器、人臉識別系統(tǒng)和人體溫度測量系統(tǒng)，所述滅火裝置設(shè)有能夠困住人體的抓捕繩和噴射劑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火裝置設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動的消防噴頭，所述消防噴頭與驅(qū)動裝置傳動連接；第一控制系統(tǒng)包括中央微計算機系統(tǒng)、能夠廣播的喇叭和報警燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火裝置裝有滅火材料，所述行走軌道上還安裝有能供所述滅火裝置補充所述滅火材料的補給裝置，所述補給裝置能夠在所述行走軌道上移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道式智慧滅火機器人系統(tǒng)，其特征在于：所述補給裝置設(shè)有與所述行走軌道配合的第二行走裝置，能夠驅(qū)動所述第二行走裝置的第二驅(qū)動裝置，為所述第二驅(qū)動裝置提供電源的第二電源裝置，以及能夠與所述第一控制系統(tǒng)和消防控制中心無線連接的第二控制系統(tǒng)。