[發(fā)明專利]一種三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010777941.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112097701B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍艦;劉濤;王鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 海克斯康制造智能技術(shù)（青島）有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 張翠紅

1.一種三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置，其特征在于，包括：

可插拔插頭，其與所述三坐標(biāo)測量機(jī)的控制器連接，用于獲取所設(shè)置的三坐標(biāo)測量機(jī)的X軸、Y軸和Z軸的安全坐標(biāo)范圍；

繼電器模組，其包括第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，所述三坐標(biāo)測量機(jī)的X軸、Y軸和Z軸對應(yīng)的映射通道分別與所述第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器的線圈的供電端連接，所述第一繼電器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)、第二繼電器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)和第三繼電器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中兩個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中的常閉靜觸點(diǎn)與剩余一個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中常開靜觸點(diǎn)依次連接；

采集裝置，其具有采集正端和采集負(fù)端，所述采集正端與所述兩個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中的任一動觸點(diǎn)連接，所述采集負(fù)端與所述剩余一個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中動觸點(diǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置，其特征在于，所述可插拔插頭為D-SUB15針插頭。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置，其特征在于，

所述采集正端為設(shè)置在與所述兩個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中的動觸點(diǎn)連接的信號線端處的第一壓針形端子，并且/或者

所述采集負(fù)端為設(shè)置在與剩余一個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中動觸點(diǎn)連接的信號線端部的第二壓針形端子。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置，其特征在于，在所述繼電器模組的供電負(fù)端和各繼電器的供電負(fù)端之間連接有保險絲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置，其特征在于，

與兩個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的兩個繼電器對應(yīng)的X軸、Y軸和Z軸中兩個軸的安全坐標(biāo)范圍分別設(shè)定為第一安全范圍R1和第二安全范圍R2，剩余一個軸的安全坐標(biāo)范圍設(shè)定為第三安全范圍R3或第四安全范圍R4；

其中R1為區(qū)間[r1,r1']，R2為區(qū)間[r2,r2']，R3為區(qū)間[r3,+∞)，R4為區(qū)間(-∞,r4]，且r4小于r3。

6.一種三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集方法，其利用權(quán)利要求1至5中任一項所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括：

將所述可插拔插頭連接所述三坐標(biāo)測量機(jī)的控制器的接口處；

對所述三坐標(biāo)測量機(jī)上電并執(zhí)行回原點(diǎn)操作；

在執(zhí)行回原點(diǎn)操作后，將所述三坐標(biāo)測量機(jī)移動至待設(shè)置的安全位A；

設(shè)置所述控制器的參數(shù)及映射通道，并保存，其中所述參數(shù)包括待設(shè)置的X軸、Y軸和Z軸的安全坐標(biāo)范圍；

重新啟動所述控制器并執(zhí)行回原點(diǎn)操作；

采集采集正端和采集負(fù)端之間的信號，以判斷所述三坐標(biāo)測量機(jī)是否處于安全位；

其中所述安全位A位于由X軸、Y軸和Z軸的安全坐標(biāo)范圍限定的空間位置內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集方法，其特征在于，

所述可插拔插頭為D-SUB15針插頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集方法，其特征在于，

所述采集正端為設(shè)置在與所述兩個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中的動觸點(diǎn)連接的信號線端處的第一壓針形端子，

所述采集負(fù)端為設(shè)置在與剩余一個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)中動觸點(diǎn)連接的信號線端部的第二壓針形端子。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集方法，其特征在于，在所述繼電器模組的供電負(fù)端和各繼電器的供電負(fù)端之間連接有保險絲。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的三坐標(biāo)測量機(jī)安全位信號采集方法，其特征在于，

與兩個轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的兩個繼電器對應(yīng)的X軸、Y軸和Z軸中兩個軸的安全坐標(biāo)范圍分別設(shè)定為第一安全范圍R1和第二安全范圍R2，剩余一個軸的安全坐標(biāo)范圍設(shè)定為第三安全范圍R3或第四安全范圍R4；

其中R1為區(qū)間[r1,r1']，R2為區(qū)間[r2,r2']，R3為區(qū)間[r3,+∞)，R4為區(qū)間(-∞,r4]，且r4小于r3。