[發明專利]雙三相永磁同步電機模擬方法及系統

在審

• 申請號: 202010777916.3
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN114062921A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉詠萱;鄭冬霞;劉飛;鄧念;張成寶;鄭虎;蘇陽;肖旭輝;邵磊;谷彥東;林龍賢;徐燈福;朱文勃;谷成
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司;上海汽車工業（集團）總公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種雙三相永磁同步電機模擬方法，其特征在于，包括：

獲取逆變器輸出的電壓；

將所述電壓輸入到雙三相永磁同步電機模型，得到所述雙三相永磁同步電機模型輸出的運行狀態信息，并將所述運行狀態信息發送至電機控制器，所述運行狀態信息包括定子電流、轉子角轉速、電角速度和轉子位置角。

2.根據權利要求1所述的雙三相永磁同步電機模擬方法，其特征在于，所述雙三相永磁同步電機模型的兩套繞組為非對稱結構形式，且兩套繞組的中性點隔離。

3.根據權利要求2所述的雙三相永磁同步電機模擬方法，其特征在于，所述雙三相永磁同步電機模型為：

雙d-q坐標變換的電機數學模型或矢量空間解耦變換的電機數學模型。

4.根據權利要求3所述的雙三相永磁同步電機模擬方法，其特征在于，所述雙d-q坐標變換的電機數學模型，具體包括：

雙三相永磁同步電機的第一電壓轉換方程、電壓方程、磁鏈方程、電磁轉矩方程和運動方程；

所述第一電壓轉換方程為：

其中，U_A、U_B、U_C、U_X、U_Y和U_Z為所述逆變器輸出的電壓信號，u_d1、u_q1、u_d2和u_q2為雙d-q坐標系下雙三相永磁同步電機的定子電壓，θ_e為雙三相永磁同步電機的轉子位置角，θ為雙三相永磁同步電機的兩套繞組之間的電角度；

所述電壓方程為：

其中，R為雙三相永磁同步電機的繞組電阻，ω_e為雙三相永磁同步電機的電角速度，i_d1、i_q1、i_d2和i_q2為雙d-q坐標系下雙三相永磁同步電機的定子電流，ψ_d1、ψ_q1、ψ_d2和ψ_q2為雙d-q坐標系下雙三相永磁同步電機的磁鏈；

所述磁鏈方程為：

L_dd＝1.5L_AAd

L_d＝L_dd+L_AA1

L_qq＝1.5L_AAq

L_q＝L_qq+L_AA1

其中，ψ_f為永磁體在雙三相永磁同步電機的每相繞組中產生的磁鏈幅值，L_AAd為雙三相永磁同步電機的繞組的d軸主自感，L_AAq為雙三相永磁同步電機的繞組的q軸主自感，L_AA1為雙三相永磁同步電機的漏自感；

所述電磁轉矩方程為：

T_e＝1.5p_n(i_q1ψ_d1-i_d1ψ_q1+i_q2ψ_d2-i_d2ψ_q2)

其中，T_e為雙三相永磁同步電機的電子轉矩，p_n為雙三相永磁同步電機的極對數；

所述運動方程為：

其中，T_L為雙三相永磁同步電機的負載轉矩，J為雙三相永磁同步電機的轉動慣量，ω_m為雙三相永磁同步電機的轉子角速度，B雙三相永磁同步電機的阻尼系數。