[發(fā)明專利]用于河邊的釣魚裝置

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• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111838089A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01K97/00
• 分類號: A01K97/00;A01K89/017;A01K91/06;A01K97/10
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1.一種用于河邊的釣魚裝置，其特征是，包括兩條水平支撐桿（201），設(shè)于兩條水平支撐桿之間的若干條連接桿（202），設(shè)于兩條連接桿上的支撐板（102），設(shè)于支撐板上的繞線軸（1），用于帶動繞線軸旋轉(zhuǎn)的繞線電機，一端與繞線軸外周面固定連接的釣魚線（2）,限位定滑輪組（4），自動去魚鉤機構(gòu)（6），魚收集機構(gòu)（7）和釣魚線擺動機構(gòu)（8）；限位定滑輪組包括上定滑輪（41），下定滑輪（42），設(shè)于上定滑輪和下定滑輪外周面上的環(huán)形滑槽；上定滑輪和下定滑輪外周面接觸；離開繞線軸之后的釣魚線的另一端，穿過由上定滑輪和下定滑輪的環(huán)形滑槽構(gòu)成的過線槽和自動去魚鉤機構(gòu)之后與釣魚鉤（9）連接，釣魚鉤上設(shè)有擬餌；釣魚鉤上方的釣魚線上設(shè)有呈三角形的擋塊（21），釣魚線擺動機構(gòu)包括滾動軸電機（82），與滾動軸電機連接的滾動軸（83），設(shè)于滾動軸外周面上的若干個間隔排列的齒紋板（84）；所述齒紋板的自由端設(shè)有彈性球（85），各個齒紋板的長度不同，所述彈性球可與擋塊接觸；釣魚線上設(shè)有拉力傳感器（23），上定滑輪和下定滑輪的轉(zhuǎn)軸均通過限位桿（10）與支撐板連接，繞線電機通過立柱（101）與支撐板連接，兩條水平支撐桿一端均設(shè)有用于與豎桿固定的夾具（203），兩條水平支撐桿另一端下表面上均設(shè)有支撐腳（204），兩條水平支撐桿上表面上均設(shè)有滑槽（205），支撐板下表面上設(shè)有若干個用于與所述滑槽滑動連接的滑塊；支撐板上設(shè)有攝像頭，攝像頭、自動去魚鉤機構(gòu)、魚收集機構(gòu)、拉力傳感器、繞線電機和滾動軸電機均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于河邊的釣魚裝置，其特征是，自動去魚鉤機構(gòu)包括設(shè)于支撐板的邊緣上的立桿（61），與立桿連接的圓環(huán)形導(dǎo)軌（62），設(shè)于圓環(huán)形導(dǎo)軌上的自移動機構(gòu)（63），設(shè)于自移動機構(gòu)上的向圓環(huán)形導(dǎo)軌的中軸線處延伸的L形桿（64），設(shè)于L形桿上的伸縮氣缸（641）和阻擋板（65）；伸縮氣缸的伸縮桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機（6411），旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸與電磁鐵（6412）連接，電磁鐵與阻擋板相對應(yīng)；自移動機構(gòu)、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)電機和電磁鐵均與控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于河邊的釣魚裝置，其特征是，圓環(huán)形導(dǎo)軌的橫截面呈向上開口的U形，圓環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板上均設(shè)有環(huán)形開口，圓環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板上均設(shè)有環(huán)形連接板（621），兩個環(huán)形連接板的橫截面均呈C形，所述環(huán)形連接板的上邊緣和下邊緣分別與環(huán)形開口上方和下方的圓環(huán)形導(dǎo)軌連接；

所述自移動機構(gòu)包括穿過圓環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板的環(huán)形開口的水平板（631），設(shè)于水平板下表面中部的兩組動力機構(gòu)（632）；所述動力機構(gòu)包括設(shè)于水平板下表面上的兩條直桿（6321）和動力電機（6322），與動力電機連接的主動齒輪（6323），兩個滾輪（6324），設(shè)于兩個滾輪之間的連接軸（6325），設(shè)于連接軸中部的從動齒輪（6326）；主動齒輪和從動齒輪嚙合，兩個滾輪的轉(zhuǎn)軸分別通過延伸軸（6327）與兩個直桿轉(zhuǎn)動連接，所述滾輪與圓環(huán)形導(dǎo)軌的內(nèi)表面底部滾動接觸，L形桿下端與水平板上表面連接，兩組動力機構(gòu)的動力電機均與控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于河邊的釣魚裝置，其特征是，自動去魚鉤機構(gòu)還包括設(shè)于立桿上的兩條L形臂（66），設(shè)于所述L形臂上的擠壓氣缸（67），設(shè)于所述擠壓氣缸的伸縮桿上的U形板（68），設(shè)于所述U形板中的氣囊（69）；兩個U形板開口方向相對，所述氣囊可呈圓弧形展開，兩個氣囊分別與魚體的兩側(cè)擠壓接觸，兩個氣囊均與設(shè)于立桿上的充氣泵和真空泵連接，兩條L形臂均位于圓環(huán)形導(dǎo)軌下方，擠壓氣缸、充氣泵和真空泵均與控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于河邊的釣魚裝置，其特征是，所述魚收集機構(gòu)包括設(shè)于支撐板上的魚收集柱（71），設(shè)于魚收集柱上端的魚收集電機（72），與魚收集柱的轉(zhuǎn)軸連接的圓圈（73），與圓圈連接的上端開口的收集桶（74）；魚收集電機與控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于河邊的釣魚裝置，其特征是，所述立桿上設(shè)有移動氣缸（86），移動氣缸的伸縮桿與滾動軸電機連接，移動氣缸與控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于河邊的釣魚裝置，其特征是，夾具包括與水平支撐桿連接的固定弧形板（2031），連接架（2034）和設(shè)于連接架上的夾具氣缸（2032）；夾具氣缸的伸縮桿與移動弧形板（2033）連接，夾具氣缸與控制器電連接。