[發(fā)明專(zhuān)利]一種磁路系統(tǒng)的自動(dòng)組裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010777632.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114055151A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚驥;陳良;郭森;賴(lài)志明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市韶音科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種磁路系統(tǒng)的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述磁路系統(tǒng)包括導(dǎo)磁罩，所述導(dǎo)磁罩包括一底壁以及與所述底壁連接的環(huán)形周壁，進(jìn)而形成一容置腔，所述磁路系統(tǒng)包括容納于所述容置腔且依次層疊設(shè)置于所述底壁上的底磁板、導(dǎo)磁板、頂磁板以及塑膠件，所述底磁板和所述頂磁板的相鄰端面極性相同，所述自動(dòng)組裝設(shè)備包括：

第一組裝設(shè)備，用于通過(guò)第一組裝治具將所述頂磁板以及塑膠件層疊固定，以形成第一半成品；

第二組裝設(shè)備，用于通過(guò)第二組裝治具將所述底磁板放入所述容置腔并與所述導(dǎo)磁罩的底壁層疊固定，以形成第二半成品；

第三組裝設(shè)備，用于通過(guò)第三組裝治具將所述第一半成品和所述導(dǎo)磁板層疊固定于所述底磁板上，以形成所述磁路系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝設(shè)備包括：

第一組裝治具輸送線，用于循環(huán)傳送所述第一組裝治具；

塑膠件裝配工位，用在所述第一組裝治具上加載所述塑膠件；

點(diǎn)膠工位，用于在加載的所述塑膠件上施加膠液；

頂磁板裝配工位，用在所述第一組裝治具上加載所述頂磁板，以使得所述頂磁板與施加膠液的所述塑膠件相疊加，以形成第一半成品；

其中，所述第一組裝治具輸送線循環(huán)傳送所述第一組裝治具依次經(jīng)過(guò)所述塑膠件裝配工位、所述點(diǎn)膠工位和所述頂磁板裝配工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一組裝治具包括：

第一載臺(tái)，設(shè)置有所述第一載臺(tái)的表面向內(nèi)部依次連通的第一定位槽、第二定位槽和容置槽，所述第二定位槽設(shè)置于所述第一定位槽的底部，所述容置槽設(shè)置于所述第二定位槽的底部；

磁吸件，設(shè)置于所述容置槽內(nèi)；

其中，所述第一定位槽用于定位所述頂磁板，所述第二定位槽用于定位所述塑膠件，所述磁吸件用于磁性吸附所述頂磁板。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述塑膠件裝配工位包括塑膠件上料裝置和塑膠件取料裝置；

所述塑膠件上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)、輸送機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤(pán)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的兩端，所述輸送機(jī)構(gòu)將經(jīng)所述振動(dòng)盤(pán)排序后的所述塑膠件輸送至所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有轉(zhuǎn)載槽，所述轉(zhuǎn)盤(pán)處于第一位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)載槽與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送通道連通以接收所述塑膠件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)處于第二位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)載槽與所述輸送通道形成錯(cuò)位以使得所述塑膠件處于可拾取狀態(tài)；

所述塑膠件取料裝置用于拾取處于可拾取狀態(tài)的所述塑膠件，并將所述塑膠件釋放至所述第一組裝治具。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述頂磁板裝配工位包括磁體上料裝置，所述磁體上料裝置包括物料夾、送料件和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料夾用于裝夾以交叉方式堆疊設(shè)置的多個(gè)磁板和隔離板，所述送料件設(shè)有間隔的第一推料槽和第二推料槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述送料件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述送料件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述第一推料槽和所述第二推料槽循環(huán)與所述物料夾對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而分別接收所述頂磁板和所述隔離板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述頂磁板裝配工位還包括磁吸取料裝置，所述磁吸取料裝置包括取料塊、非磁性頂桿和取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述非磁性頂桿穿設(shè)于所述取料塊上，所述取料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述取料塊和所述非磁性頂桿同步運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)所述取料塊和所述非磁性頂桿在第一相對(duì)位置和第二相對(duì)位置之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

其中，在處于所述第一相對(duì)位置時(shí)，所述取料塊與所述工件形成磁吸關(guān)系，在處于所述第二相對(duì)位置時(shí)，所述取料塊與所述工件解除磁吸關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述點(diǎn)膠工位包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和擦拭機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠針用于對(duì)位于所述第一組裝治具內(nèi)的所述塑膠件進(jìn)行點(diǎn)膠，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括指夾氣缸和設(shè)置于所述指夾氣缸的指夾的擦拭件；

其中，所述指夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述指夾合攏，使得所述擦拭件夾持所述點(diǎn)膠針的輸出端，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針相對(duì)所述擦拭機(jī)構(gòu)升降，進(jìn)而使得所述點(diǎn)膠針被所述擦拭件擦拭。