[發明專利]基于訓練高效且適應多種盲人行走的盲人直線行走裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202010777569.4
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN111870878B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 龍青梅
• 申請（專利權）人: 南京溧水高新產業股權投資有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.基于訓練高效且適應多種盲人行走的盲人直線行走裝置的使用方法，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)兩側面的底部均焊接有支撐板(2)，所述殼體(1)兩側面的頂部焊接有斜坡板(3)，所述斜坡板(3)遠離殼體(1)的一端與支撐板(2)的頂面固定連接，所述殼體(1)的頂面開設有條形孔(4)，所述殼體(1)內腔的頂部和殼體(1)內腔底面的中心處均設置有行走裝置(5)，所述殼體(1)的內腔并位于行走裝置(5)的左下方設置有傳動裝置(6)，所述傳動裝置(6)的右下方設置有定位裝置(7)，所述定位裝置(7)的右端并位于行走裝置(5)的下方設置有回位裝置(8)，所述殼體(1)內腔的左側和殼體(1)的頂面均設置有升降裝置(9)，所述升降裝置(9)的兩端均設置有助行裝置(10)；

所述行走裝置(5)包括有固定架(51)、第一固定軸承(52)、滾筒(53)、傳動帶(54)、第一從動槽輪(55)、減速電機(56)、雙槽輪(57)、固定桿(58)、第二固定軸承(59)、第一驅動齒輪(511)、從動齒輪(512)、第二從動槽輪(513)、第一驅動皮帶(514)、第一從動皮帶(515)，所述殼體(1)的內腔并位于殼體(1)底面的前方和后方均固定安裝有固定架(51)，所述固定架(51)正面的頂部均鑲嵌有第一固定軸承(52)，前方第一固定軸承(52)和后方第一固定軸承(52)的內腔均插接有滾筒(53)，所述滾筒(53)的外部均套裝有傳動帶(54)，最右側滾筒(53)前端固定桿的表面套裝有第一從動槽輪(55)，所述殼體(1)內腔底面的中心處固定安裝有減速電機(56)，所述減速電機(56)前端輸出軸的表面套裝有雙槽輪(57)，所述減速電機(56)的右側并位于殼體(1)內腔的后面焊接有兩個固定桿(58)，兩個所述固定桿(58)前端的表面套裝有兩個第二固定軸承(59)，所述左側第二固定軸承(59)的外圈面套裝有第一驅動齒輪(511)，所述右側第二固定軸承(59)的外全面套裝有從動齒輪(512)，所述第一驅動齒輪(511)和從動齒輪(512)的正面均焊接有第二從動槽輪(513)，所述雙槽輪(57)和左側第二從動槽輪(513)的槽內均套裝有第一驅動皮帶(514)，所述右側第二從動槽輪(513)和第一從動槽輪(55)的槽內均套裝有第一從動皮帶(515)；

所述傳動裝置(6)包括有固定板(61)、第一氣缸(62)、第一活塞桿(63)、推送架(64)、推送板(65)、凹槽(66)、通孔(67)、定位桿(68)、第一穩固彈簧(69)、第一穩固桿(611)、第一穩固軸承(612)、第一傳動齒輪(613)、第一傳動槽輪(614)、第一傳動皮帶(615)、第二穩固桿(616)、第二穩固軸承(617)、第二傳動齒輪(618)、第二傳動槽輪(619)和第二傳動皮帶(621)，所述殼體(1)底面和固定架(51)底面的左端之間固定連接有固定板(61)，所述固定板(61)的右側面固定安裝有第一氣缸(62)，所述第一氣缸(62)的右端安裝有第一活塞桿(63)，所述第一活塞桿(63)的右端固定安裝有推送架(64)，所述推送架(64)的右端固定安裝有推送板(65)，所述推送板(65)的上下兩側并位于固定架(51)的底面和殼體(1)的頂面均開設有凹槽(66)，所述推送板(65)兩側面的頂部和底部均開設有通孔(67)，所述凹槽(66)左側的內壁均固定連接有定位桿(68)，所述定位桿(68)的右端貫穿通孔(67)的內腔并與凹槽(66)右側的內壁固定連接，所述推送板(65)的左側并位于第一穩固桿(68)的表面套裝有第一穩固彈簧(69)，所述推送板(65)正面的中心處焊接有第一穩固桿(611)，所述第一穩固桿(611)前端的表面套裝有第一穩固軸承(612)，所述第一穩固軸承(612)的外圈面套裝有第一傳動齒輪(613)，所述第一傳動齒輪(613)正面的中心處焊接有第一傳動槽輪(614)，所述第一傳動槽輪(614)的槽內套裝有第一傳動皮帶(615)，所述所述第一傳動齒輪(613)的右側并位于箱體(1)內腔的后面焊接有第二穩固桿(616)，所述第二穩固桿(616)前端的表面套裝有第二穩固軸承(617)，所述第二穩固軸承(617)的外圈面套裝有第二傳動齒輪(618)，所述第二傳動齒輪(618)正面的中心處焊接有第二傳動槽輪(619)，所述第二傳動槽輪(619)的槽內套裝有第二傳動皮帶(621)，所述第二傳動皮帶(621)遠離第二傳動齒輪(618)的一端套裝在雙槽輪(57)的槽內；

所述定位裝置(7)包括有橫向槽(71)、推桿(72)、滑桿(73)、固定管(74)、第一緩沖彈簧(75)、滑塊(76)、定位柱(77)、容納槽(78)、定位塊(79)、轉輪(711)、定位槽(712)、第二緩沖彈簧(713)、第一拉桿(714)和支撐桿(715)，所述凹槽(66)的右側并位于殼體(1)的底部開設有橫向槽(71)，所述推送板(65)右側面的底部固定連接有兩個推桿(72)，兩個所述推桿(72)遠離推送板(65)的一端均貫穿凹槽(66)右側的內壁并延伸到橫向槽(71)的內腔，所述推桿(72)延伸到橫向槽(71)內腔的一端固定連接有滑桿(73)，所述滑桿(73)的右側并位于橫向槽(71)的內壁套裝有固定管(74)，所述滑桿(73)的右端固定連接有第一緩沖彈簧(75)，所述第一緩沖彈簧(75)的右端延伸到固定管(74)的內腔并固定連接有滑塊(76)，所述雙槽輪(57)的下方并位于殼體(1)內腔的底面鑲嵌有定位柱(77)，所述定位柱(77)頂端的內部開設有容納槽(78)，所述容納槽(78)頂端的內腔套裝有定位塊(79)，所述雙槽輪(57)正面的中心處焊接有轉輪(711)，所述轉輪(711)的底部開設有定位槽(712)，所述定位塊(79)的頂端貫穿定位柱(77)的頂部并延伸到定位槽(712)的內腔，所述容納槽(78)的內腔并位于定位塊(79)底面固定連接有第二緩沖彈簧(713)，所述定位塊(79)底面的中心處固定連接有第一拉桿(714)，所述第一拉桿(714)的底端分別貫穿第二緩沖彈簧(713)內腔和容納槽(78)內腔的底面并延伸到橫向槽(71)的內部，所述第一拉桿(714)延伸到橫向槽(71)內腔的一端通過銷軸鉸接有支撐桿(715)，所述支撐桿(715)遠離第一拉桿(714)的一端通過銷軸與定位塊(79)右端的正面鉸接；

所述回位裝置(8)包括有第二氣缸(81)、第二活塞桿(82)和第二拉桿(83)，所述橫向槽(71)右側的內壁固定安裝有第二氣缸(81)，所述第二氣缸(81)的左側安裝有第二活塞桿(82)，所述第二活塞桿(82)正面通過銷軸鉸接有第二拉桿(83)，所述第二拉桿(83)遠離第二活塞桿(82)的一端通過銷軸與第一拉桿(714)的正面鉸接；

所述升降裝置(9)包括有第一穩固柱(91)、升降管(92)、第二穩固柱(93)、升降桿(94)、護欄(95)、第一驅動軸承(96)、螺紋桿(97)、第一驅動槽輪(98)、第二驅動皮帶(99)、第二驅動軸承(911)、蝸桿(912)、第三穩固桿(913)、第三驅動軸承(914)、第二驅動齒輪(915)和第二驅動槽輪，所述殼體(1)頂面的兩端并位于殼體(1)的前方和后方均固定安裝有兩個第一穩固柱(91)，兩個所述第一穩固柱(91)頂端的內腔套裝有兩個升降管(92)，所述支撐板(2)的頂面并位于遠離殼體(1)的一端均固定連接有第二穩固柱(93)，所述第二穩固柱(93)的內腔插接有升降桿(94)，所述升降桿(94)和升降管(92)的頂部均固定連接有護欄(95)，兩個所述第一穩固柱(91)內腔的底部套裝有兩個第一驅動軸承(96)，兩個所述升降管(92)的內壁螺紋連接有兩個螺紋桿(97)，兩個所述螺紋桿(97)的底端均與第一驅動軸承(96)的內壁固定連接，兩個所述第一驅動軸承(96)的上方并位于螺紋桿(97)的表面套裝有兩個第一驅動槽輪(98)，兩個所述第一驅動槽輪(98)的槽內均套裝有第二驅動皮帶(99)，所述殼體(1)的內腔并位于殼體(1)底面的左端鑲嵌有第二驅動軸承(911)，左側螺紋桿(97)的底端固定連接有蝸桿(912)，所述蝸桿(912)遠離螺紋桿(97)的一端貫穿殼體(1)的頂部并與第二驅動軸承(911)的內壁固定連接，最左側固定架(51)正面的底部固定連接有第三穩固桿(913)，所述第三穩固桿(913)前端的表面套裝有第三驅動軸承(914)，所述第三驅動軸承(914)的外圈面套裝有第二驅動齒輪(915)，所述第二驅動齒輪(915)正面的中心處焊接有第二驅動槽輪；

所述助行裝置(10)包括有第三氣缸(1001)、第三活塞桿(1002)和適應桿(1003)，所述護欄(95)正面的兩端并位于上方欄桿的中心處固定安裝第三氣缸(1001)，所述第三氣缸(1001)的后端安裝有第三活塞桿(1002)，所述第三活塞桿(1002)遠離第三氣缸(1001)的一端貫穿欄桿并固定連接有適應桿(1003)；

所述第一穩固柱(91)和第二穩固柱(93)的數量均有四個，且第一穩固柱(91)均分布在殼體(1)頂面的四角處，所述升降管(92)的外部形狀與第一穩固柱(91)的內壁形狀均為方形，且升降管(92)的外表面與第一穩固柱(91)的內表面滑動連接，所述升降桿(94)的表面與第二穩固柱(93)的內表面滑動連接，所述第一驅動槽輪(98)和螺紋桿(97)的數量均有四個，且第二驅動皮帶(99)分別貫穿第一穩固柱(91)并與四個第一驅動槽輪(98)傳送連接；

所述雙槽輪(57)和左側第二從動槽輪(513)之間均通過第一驅動皮帶(514)傳動連接，所述第一從動槽輪(55)與右側第二從動槽輪(513)之間均通過第一從動皮帶(515)傳動連接，所述雙槽輪(57)與第二傳動槽輪(619)之間均通過第二傳動皮帶(621)傳動連接，所述第一傳動齒輪(613)與第二傳動齒輪(618)之間為傳動連接，所述第一傳動槽輪(614)與第二傳動槽輪(619)之間均通過第一傳動皮帶(615)傳動連接，所述第二驅動齒輪(915)與蝸桿(912)之間為傳動連接；

使用方法如下：

使用時，首先通過啟動減速電機(56)，減速電機(56)的啟動就可以帶動雙槽輪(57)轉動，通過雙槽輪(57)的轉動，就可以方便帶動第一驅動皮帶(514)轉動，第一驅動皮帶(514)轉動就可以方便帶動第一驅動齒輪(511)與從動齒輪(512)同時轉動，通過從動齒輪(512)的轉動就可以方便帶動第一從動皮帶(515)進行轉動，再通過第一從動桿皮帶(515)的轉動就可以帶動滾筒(53)轉動，通過滾筒(53)的轉動就可以帶動傳動帶(54)進行轉動，從而可以方便盲人在傳動帶(54)上進行走路，再通過啟動第一氣缸(62)，第一氣缸(62)可以帶動方便帶動第一傳動齒輪(613)與第二傳動齒輪(618)相互嚙合，同時第一氣缸(62)的啟動也可以方便帶動定位裝置(7)中的定位塊(79)與定位槽(712)的內腔卡接，從而可以方便固定住轉輪(711)，通過固定住轉輪(711)就可以使得第一傳動齒輪(613)與第二傳動齒輪(618)之間充分嚙合，然后再通過控制第二氣缸(81)的啟動，第二氣缸(81)的啟動就可以方便帶動第二拉桿(83)進行運動，通過第二拉桿(83)的運動就可以方便帶動第一拉桿(714)上的定位塊(79)與定位槽(712)的內腔脫離，從而可以方便完成定位塊(79)的回位，通過蝸桿(912)與第二驅動齒輪(915)的傳動連接，減速電機(56)的正反轉就可以方便帶動蝸桿(912)進行正反轉運動，蝸桿(912)的正反轉運動就可以帶動螺紋桿(97)的正反轉運動，通過螺紋桿(97)的正反轉運動就可以使得升降管(92)方便進行升降，然后通過升降管(92)的升降就可以使得護欄可以隨意調節高度，這樣就可以使得盲人直線行走裝置能夠適應不同高度的盲人，最后通過啟動第三氣缸(1001)，第三氣缸(1001)可以帶動活第三塞桿(1002)進行運動，通過第三活塞桿(1002)的運動就可以方便帶動適應桿(1003)進行運動，通過適應桿(1003)的運動就可以方便完成訓練盲人直線行走的難易程度。