[發明專利]無人駕駛太陽能應急方艙

在審

• 申請號: 202010777486.5
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111924022A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李哲;李孟闖
• 申請（專利權）人: 遼寧立洲科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60L8/00;H02J3/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

無人駕駛太陽能應急方艙是無人駕駛的太陽能電動大巴汽車，是把車載太陽能作為應急電源，車廂箱體作為應急方艙的無人駕駛大巴汽車。本發明所述應急方艙是采用電動汽車的蓄電池儲能和太陽能發電的功能來給應急方艙供電的太陽能大巴汽車。主要用于各種搶險救災、突發疫情現場的指揮通訊、醫療搶救、隔離人員、搶險人員和災民的安置，本發明是救災防疫應急領域的技術改革與創新。

技術領域

無人駕駛太陽能應急方艙是無人駕駛的太陽能電動大巴汽車，是把車載太陽能作為應急電源，車廂箱體作為應急方艙的無人駕駛大巴汽車。通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的綠色能源智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。本發明為一種用無人駕駛太陽能汽車制成的應急方艙，該應急方艙是采用無人駕駛太陽能汽車蓄電池儲能和太陽能發電設備的車體應急方艙。主要用于各種搶險救災、突發疫情現場的指揮通訊、醫療搶救、隔離人員、搶險人員和災民的安置，本發明屬救災防疫應急技術領域，目前是世界應急技術的空白。

背景技術

利用無人駕駛太陽能汽車的發電和儲能功能，通過技術將多臺無人駕駛太陽能汽車連接起來，快捷建立可移動的太陽能發電站。將無人駕駛太陽能汽車的直流電能通過逆變器轉化為三相四線制交流380V和單相220V工頻電壓，經過市電電壓輸出端，多臺無人駕駛車連接到電源柜使其給應急方艙提供三相四線制工頻交流電源的電能。實現了無人駕駛太陽能汽車平時用于公共客車交通營運，抗災防疫緊急情況下用于應急方艙的機動性和實用性。無人駕駛應急方艙災時即是防疫安置病員災民物資設備，平時又是公共交通工具，不用放在倉庫里存放，實現了無人駕駛應急方艙的儲備價值和使用價值，提高了經濟效益和社會效益。安裝在無人駕駛車輛上的車載太陽能充電裝置來給應急方艙提供電力，無人駕駛太陽能汽車車廂用來作應急方艙的箱體。

發明內容

無人駕駛太陽能救災防疫應急方艙。發明創意實現了無人駕駛太陽能應急方艙，汽車平時用于公共客車交通營運，抗災防疫緊急情況下用于應急方艙的機動性和實用性。無人駕駛應急方艙災時即是防疫安置病員災民物資設備，平時又是公共交通工具，具有經濟效益和社會效益的實際意義。

附圖說明 圖1為設備分布示意圖，圖2為電路結構示意圖，圖3為控制系統框圖。

具體實施方式

安裝在無人駕駛車輛上的車載太陽能充電裝置來給應急方艙提供電力，無人駕駛太陽能汽車車廂用來作應急方艙的箱體。1太陽能電池板受太陽光照產生直流電進入11智能管理器，通過2電纜a進入3電池組輸入端，對3電池組進行充電，3電池組輸出端通過4電纜b接到5逆變器輸入端，5逆變器輸出端通過6電纜c連接到7市電電壓輸出端口，通過8電纜d和9電纜e連接到10三相交流電源柜，輸出三相電壓和單相市電電壓。如圖1所示。無人駕駛汽車部分，由接收信號端輸出信號，傳到信號處理機進行處理，再分配給執行控制器，對車的行駛、停止、速度和轉向進行控制。太陽能發電控制裝置完成電能轉換，供電控制器實現電能控制和分配，為信號處理機，執行控制器和用戶插座等用電設備提供電能。如圖2所示。所述安裝在車輛上的太陽能充電裝置包括車體頂部、車體側面及車玻璃上安裝的太陽能電池板、電壓檢測器、PLC控制器、開關陣列、太陽能控制器、蓄電池陣列組、逆變器、輸出開關組依次連接；所述蓄電池為PLC控制器、電壓檢測器提供電源依次連接；如圖3所示。本發明引用了本申請人已公布的發明專利。

引用專利申請號2018106435950（太陽能汽車用來作為搶險救災的應急電源）。

引用專利申請號201620080607X（車載太陽能充電裝置）。

引用專利申請號2020103751900（一種太陽能應急方艙）。