[發明專利]路側終端異常檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010777035.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN114067554B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李智;關喜嘉;孫玉強;鄧永強
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W24/04;H04W4/021;H04W4/44
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

1.一種路側終端異常檢測方法，其特征在于，用于第一路側終端，所述方法包括：

確定所述第一路側終端的第一覆蓋區域與第二路側終端的第二覆蓋區域之間的重疊區域；其中，所述第二路側終端與所述第一路側終端在地理位置上相鄰；

對所述第一覆蓋區域內的目標物進行檢測，得到目標檢測結果，并根據所述第一覆蓋區域內各目標物的地理位置以及所述重疊區域的地理范圍，從所述目標檢測結果中篩選出第一檢測結果；其中，所述目標檢測結果中包括所述第一覆蓋區域內各目標物的地理位置；

接收所述第二路側終端發送的第二檢測結果；其中，所述第二檢測結果是所述第二路側終端對所述重疊區域內的目標物進行檢測得到的檢測結果；

比較所述第一檢測結果和所述第二檢測結果中目標數量的差異或地理位置匹配的目標物的目標屬性，并根據比較結果確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中是否存在異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，比較所述第一檢測結果和所述第二檢測結果中目標數量的差異，并根據比較結果確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中是否存在異常，包括：

比較所述第一檢測結果與所述第二檢測結果中目標數量的差異是否大于第一差異閾值；

若所述第一檢測結果與所述第二檢測結果中目標數量的差異大于所述第一差異閾值，則確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中的至少一個異常。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，比較所述第一檢測結果和所述第二檢測結果中地理位置匹配的目標物的目標屬性，并根據比較結果確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中是否存在異常，包括：

比較所述第一檢測結果與所述第二檢測結果中地理位置匹配的目標物的目標屬性是否相同；

若所述第一檢測結果與所述第二檢測結果中地理位置匹配的目標物的目標屬性不相同，則確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中的至少一個異常。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中的至少一個異常之后，所述方法還包括：

根據所述重疊區域的地理范圍獲取所述重疊區域的地圖信息；

分別將所述第一檢測結果和所述第二檢測結果與所述地圖信息比較，確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中的異常終端。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述第二路側終端發送所述第一檢測結果；其中，所述第一檢測結果用于供所述第二路側終端根據所述第一檢測結果以及所述第二檢測結果確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中是否存在異常。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述確定所述第一路側終端和所述第二路側終端中的至少一個異常之后，所述方法還包括：

獲取所述異常終端的異常編號；

發送包括所述異常編號的異常報警信息至控制中心。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一路側終端的第一覆蓋區域與第二路側終端的第二覆蓋區域之間的重疊區域，包括：

接收所述第二路側終端發送的所述第二覆蓋區域的地理范圍信息；

根據所述第一覆蓋區域的地理范圍信息以及所述第二覆蓋區域的地理范圍信息確定所述重疊區域。