[發(fā)明專利]圖像處理方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010776945.8
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN111741229B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐榮完;田巴羅;趙百煥
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47;G01C21/34;H04N5/235;G01C21/16;H04N5/232;G01C21/26
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 史泉;張川緒

1.一種圖像處理方法，包括：

識別輸入圖像的第一幀中的道路；

將道路上的區(qū)域設(shè)置為識別區(qū)域；

掃描第一幀中的道路上的識別區(qū)域而不掃描輸入圖像的第一幀的整個區(qū)域；

識別輸入圖像的第一幀中的道路上的識別區(qū)域中的至少一個目標對象；

調(diào)節(jié)輸入圖像的第二幀的曝光，

其中，第二幀是第一幀之后的幀，

其中，調(diào)節(jié)輸入圖像的第二幀的曝光的步驟基于第一幀中的所述至少一個目標對象的亮度與第一幀中的不包括所述至少一個目標對象的剩余區(qū)域的亮度之間的差以及預定閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，調(diào)節(jié)輸入圖像的第二幀的曝光的步驟包括：將所述差與所述預定閾值進行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，識別所述至少一個目標對象的步驟包括：基于車輛的位置信息識別所述至少一個目標對象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，還包括：通過將第一幀與第二幀進行合成來生成合成圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述至少一個目標對象包括隧道入口、隧道出口和車輛的燈光中的任何一個或者兩個或更多個的任何組合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，調(diào)節(jié)第二幀的曝光的步驟包括：

響應于所述至少一個目標對象的亮度大于第一幀中的不包括所述至少一個目標對象的剩余區(qū)域的亮度，減少第二幀的曝光；

響應于所述至少一個目標對象的亮度小于第一幀中的不包括所述至少一個目標對象的剩余區(qū)域的亮度，增加第二幀的曝光。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，調(diào)節(jié)第二幀的曝光的步驟包括：響應于車輛在夜晚時間期間進入亮的隧道、車輛在白天時間期間離開暗的隧道以及車輛在白天時間期間被行道樹之間的強陽光照射中的任何一個或者兩個或更多個的任何組合，減少第二幀的曝光。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，還包括：連續(xù)地監(jiān)視輸入圖像中的所述至少一個目標對象的存在。

9.一種圖像處理設(shè)備，包括：

處理器，被配置為：

識別輸入圖像的第一幀中的道路，

將道路上的區(qū)域設(shè)置為識別區(qū)域；

掃描第一幀中的道路上的識別區(qū)域而不掃描輸入圖像的第一幀的整個區(qū)域；

識別輸入圖像的第一幀中的道路上的識別區(qū)域中的至少一個目標對象

調(diào)節(jié)輸入圖像的第二幀的曝光，

其中，第二幀是第一幀之后的幀，

其中，處理器被配置為：基于第一幀中的所述至少一個目標對象的亮度與第一幀中的不包括所述至少一個目標對象的剩余區(qū)域的亮度之間的差以及預定閾值，調(diào)節(jié)輸入圖像的第二幀的曝光。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，其中，處理器被配置為：將所述差與所述預定閾值進行比較。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，其中，處理器被配置為：基于車輛的位置信息識別所述至少一個目標對象。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，其中，處理器被配置為：通過將第一幀與第二幀進行合成來生成合成圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述至少一個目標對象包括隧道入口、隧道出口和車輛的燈光中的任何一個或者兩個或更多個的任何組合。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，處理器被配置為：

響應于所述至少一個目標對象的亮度大于第一幀中的不包括所述至少一個目標對象的剩余區(qū)域的亮度，減少第二幀的曝光；

響應于所述至少一個目標對象的亮度小于第一幀中的不包括所述至少一個目標對象的剩余區(qū)域的亮度，增加第二幀的曝光。