[發明專利]一種用于識別拱架安裝位置的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010776879.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111878172A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 邵凡;林叔斌;張惠斌;潘維
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21D11/18;G01S17/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

1.一種用于識別拱架安裝位置的裝置，其特征在于，其包括第一激光測距傳感器（2）和第二激光測距傳感器（3）；該第一激光測距傳感器（2）位于隧道施工面的已架設拱架的下方，其發出的激光形成的光束面與已架設拱架在同一垂直平面上；該第二激光測距傳感器（3）與第一激光測距傳感器（2）在同一水平面上，平行設置且朝向一致，且該第一激光測距傳感器（2）與第二激光測距傳感器（3）所發出的光束面之間的垂直距離等于隧道施工參數中兩榀拱架之間的間距。

2.如權利要求1所述的一種用于識別拱架安裝位置的裝置，其特征在于，所述裝置還包括安裝平臺（1），該第一和第二激光測距傳感器（2、3）皆設置于該安裝平臺（1）上。

3.如權利要求2所述的一種用于識別拱架安裝位置的裝置，其特征在于，所述裝置還包括水平儀（4），該水平儀（4）設置于該安裝平臺（1）上，用于指示或調節安裝平臺（1）的水平狀態。

4.如權利要求3所述的一種用于識別拱架安裝位置的裝置，其特征在于，所述安裝平臺（1）上設置有二平行的導軌（5），以便于第一激光測距傳感器（2）、第二激光測距傳感器（3）及水平儀（4）的移動。

5.一種用于行識別拱架安裝位置的方法，其特征在于，該方法步驟如下：

A.于隧道施工面的已架設拱架下方安裝第一激光測距傳感器，使該第一激光測距傳感器發出的激光形成的光束面與已架設拱架在同一垂直平面上；

B.沿隧道面安裝第二激光測距傳感器，使第二激光測距傳感器與第一激光測距傳感器在同一水平面上，且相互平行、朝向一致；同時使該第二激光測距傳感器與第一激光測距傳感器所發出的光束面之間的垂直距離等于隧道施工參數中兩榀拱架之間的間距；

C.開啟第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器，由于該第二激光測距傳感器與第一激光測距傳感器所發出的光束面之間的垂直距離等于隧道施工參數中兩榀拱架之間的間距，因此，第二激光測距傳感器發出的光束面即為待架設拱架在隧道面的安裝平面；獲取第一激光測距傳感器與已架設拱架上的測繪點之間的距離，以此距離確定待架設拱架上對應的測繪點與第二激光測距傳感器之間的距離。