[發明專利]一種光纖陀螺數據結構配置方法、數據結構及解析方法

有效

• 申請號: 202010776770.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111896030B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉智榮;黃丹丹;王珊珊
• 申請（專利權）人: 湖南航天機電設備與特種材料研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;曾利平

本發明公開了一種光纖陀螺數據結構配置方法、數據結構及解析方法，將陀螺數據采用統一的數據結構來描述，在讀入陀螺數據對應的數據結構之后，無需進行不同的數據幀解析工作，對所有陀螺數據均可以采用同一種數據解析算法，大大提高了數據幀解析工作效率，且無需對測試軟件或數據轉換硬件進行修改升級，對未來新出現的數據幀格式也可以動態配置成該數據結構來描述，大大降低了測試軟件和測試系統的維護難度，極大地提高了光纖陀螺測試系統的通用性和可靠性。

技術領域

本發明屬于光纖陀螺測量技術領域，尤其涉及一種光纖陀螺測試數據結構配置方法、數據結構及其解析方法。

背景技術

光纖陀螺在完成裝配和調試后，需要對其性能和指標進行測試和評估。目前常見的兩種測試方法是軟件測試方法和軟硬件結合測試方法。

軟件測試方法直接將陀螺數據(陀螺測試數據)接入測試計算機的硬件通信接口，在測試計算機上利用對應的測試軟件實現數據的讀入、數據幀解析和數據處理等工作。

軟硬件結合測試方法則先將陀螺數據接入一個數據轉換硬件，在數據轉換硬件內實現對數據的讀入、數據幀解析和數據處理等工作，然后以統一的數據幀格式向測試計算機發送標準數據幀，測試計算機利用對應的測試軟件實現二次數據的讀入、數據幀解析和數據處理等工作。

由于光纖陀螺的型號眾多，不同型號的光纖陀螺可能采用不同的通信協議和數據幀格式，每個陀螺數據均包括幀頭、速率數據、溫度數據以及校驗字，但是每個特征數據(速率數據和溫度數據)的格式可能不一致，例如速率數據可能為一個，也可能為兩個或三個，而每個速率數據的長度可能是28位，也可能是32位(同一型號陀螺的特征數據的位數是一致的)，這就導致一套測試軟件或測試系統需要進行不同的數據幀解析工作。且隨著新型號的出現，必然會產生新的數據幀格式。在此條件下，為了達到對新型號陀螺的測試要求，需要對測試軟件或數據轉換硬件進行升級以加入新的數據幀解析算法，這將對測試軟件和測試系統的維護帶來很大的難題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種光纖陀螺數據結構配置方法、數據結構及其解析方法，以解決現有陀螺測試數據結構不一致導致需要進行不同的數據幀解析工作，進而導致測試軟件和測試系統維護困難的問題。

本發明獨立權利要求的技術方案解決了上述發明目的中的一個或多個。

本發明是通過如下的技術方案來解決上述技術問題的：一種光纖陀螺數據結構配置方法，包括：

提取陀螺數據中的共性特征數據；

對所述共性特征數據的數據格式進行指定；

將所述陀螺數據的幀頭寫入數據結構的幀頭，按照指定的數據格式將所述共性特征數據寫入數據結構的數據位，將所述陀螺數據的校驗字寫入數據結構的校驗信息。

本發明光纖陀螺數據結構配置方法，將原始陀螺數據采用統一的數據結構來描述，在讀入陀螺數據對應的數據結構之后，無需進行不同的數據幀解析工作，對所有陀螺數據均可以采用同一種數據解析算法，大大提高了數據幀解析工作效率，且無需對測試軟件或數據轉換硬件進行修改升級，對未來新出現的數據幀格式也可以動態配置成該數據結構來描述，大大降低了測試軟件和測試系統的維護難度，極大地提高了光纖陀螺測試系統的通用性和可靠性。

進一步地，所述共性特征數據包括速率數據和溫度數據。

進一步地，所述共性特征數據的數據格式為數據個數、每個數據的總位數、每個數據的字節有效位數、數據字節補齊方式、數據字節高位方式以及每個數據位置。

進一步地，所述校驗信息包括校驗方式、校驗字節位置、校驗長度、校驗起始字節以及數據幀總長度。