[發明專利]一種智能供電控制方法及其系統

有效

• 申請號: 202010776714.7
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111823876B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 梅文慶;李紅波;張超;黃子昊;羅文廣;張志學;王雄
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B60L9/00
• 分類號: B60L9/00;B60L7/10;H02J3/38;H02J1/10;H02J5/00;H02M7/66
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種智能供電控制方法，適用于軌道交通系統，所述智能供電控制方法包括：

獲取所述軌道交通系統的牽引電網的當前供電目標以及所有雙向變流裝置和所有列車的當前運行參數；

基于所述當前運行參數建立所述牽引電網的當前電路模型，包括：對所述牽引電網上的雙向變流裝置和列車按照位置進行編號以作為所述牽引電網的各個節點；基于所述牽引電網的所有節點確定所述牽引電網的導納矩陣；利用所述導納矩陣以及所述當前運行參數構造所述牽引電網的節點電壓方程；以及求解所述節點電壓方程以得到所述牽引電網的當前電路模型；

所述當前運行參數包括功率參數，所述求解節點電壓方程以得到所述牽引電網的當前電路模型包括：采用功率源節點迭代法求解所述節點電壓方程以得到所述牽引電網的當前電路模型，包括：

初始化所述節點電壓方程的功率源節點的節點電壓；

對所述功率源節點進行節點電壓的迭代直到所有節點的節點電壓滿足收斂條件；每次節點電壓的迭代過程包括：將上一迭代過程確定出的功率源節點的節點電壓作為當前迭代過程的所述功率源節點的初始節點電壓以將所述功率源節點轉換為電流源節點；根據所述節點電壓以及所述功率源節點的功率計算出所述功率源節點的支路電流以將所述功率源節點轉換為電流源節點；采用節點電壓法或修正節點電壓法求解出每一節點的節點電壓；基于每一節點的節點電壓計算所述節點的對應于所述當前運行參數的計算值；以及響應于每一節點的對應于所述當前運行參數的計算值與獲取的所述當前運行參數的差值小于設定容忍值，判斷所有節點的節點電壓滿足收斂條件；以及

將最后一次迭代過程確定出的所有節點的節點電壓作為所述當前電路模型的對應節點的節點電壓以構成所述當前電路模型；以及

基于所述當前電路模型確定所述軌道交通系統對應于所述當前供電目標的最優控制參數。

2.如權利要求1所述的智能供電控制方法，其特征在于，所述獲取牽引電網上的所有雙向變流裝置以及所有列車的當前運行參數包括：

響應于預設次數內的迭代過程中未出現滿足所述收斂條件的所有節點的節點電壓，退出迭代，重新獲取所述牽引電網上的所有雙向變流裝置以及所有列車的當前運行參數。

3.如權利要求1所述的智能供電控制方法，其特征在于，還包括：

接收所有雙向變流裝置的生命信號；

基于每一雙向變流裝置的生命信號判斷所述雙向變流裝置是否處于正常狀態；以及

所述獲取所述牽引電網上的所有雙向變流裝置以及所有列車的當前運行參數以及當前供電目標包括：

獲取所述牽引電網上處于正常狀態的雙向變流裝置以及所有列車的當前運行參數以及所述當前供電目標。

4.如權利要求1所述的智能供電控制方法，其特征在于，所述基于當前電路模型確定所述軌道交通系統對應于所述當前供電目標的最優控制參數包括：

利用智能算法尋優出對應于所述當前供電目標的所述當前電路模型的最優控制參數。

5.如權利要求4所述的智能供電控制方法，其特征在于，所述利用智能算法尋優出對應于所述當前供電目標的所述當前電路模型的最優控制參數包括：

基于所述當前供電目標確定所述智能算法的目標函數；

基于所述目標函數確定所述智能算法的適應度函數；以及

基于所述目標函數以及所述適應度函數利用所述智能算法求解所述當前電路模型的最優解以作為所述最優控制參數。

6.如權利要求4所述的智能供電控制方法，其特征在于，還包括：

對所述最優控制參數進行合理性判斷；

響應于所述最優控制參數滿足合理性要求，向所述雙向變流裝置發送所述最優控制參數以執行所述最優控制參數；以及

響應于所述最優控制參數不滿足合理性要求，重新獲取所述牽引電網上的所有雙向變流裝置以及所有列車的當前運行參數。