[發明專利]一種旋轉夾持型種植機刀庫及自動化換刀方法

在審

• 申請號: 202010776437.X
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112043425A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉大鵬
• 申請（專利權）人: 南京佳和牙科技術有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，包括刀架底座，所述刀架底座上設有第一旋轉機構，所述第一旋轉機構上設有刀架基座，所述刀架基座上設有沿其周向均布的支撐桿，所述支撐桿的底部貫穿刀架基座，所述支撐桿上設有彈簧座，彈簧座與刀架基座之間連接有壓縮彈簧，所述支撐桿頂部安裝有圓盤刀架，所述刀架基座上設有轉軸支架，所述轉軸支架上設有主動軸和從動軸，主動軸和從動軸之間設有傳動齒輪，所述刀架基座上設有用于驅動主動軸轉動的第二旋轉機構，所述圓盤刀架上設有與從動軸位置對應的螺帽孔，所述螺帽孔內固定有鎖緊螺帽，所述從動軸頂部開有錐形槽，所述錐形槽內設有彈性夾頭，所述從動軸頂部與鎖緊螺帽實現螺紋配合。

2.如權利要求1所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述刀架底座的一側設有支撐立柱，所述支撐立柱的頂部設有橫向支架，所述橫向支架活動連接在支撐立柱的頂部并能夠在圓盤刀架上方上下移動，所述支撐立柱和橫向支架上分別設有彈簧座，兩個彈簧座之間連接有支撐彈簧，所述橫向支架上設有用于與種植機機械臂鎖緊跟隨的鎖緊機構和用于按壓種植機機械臂上換刀鍵的按壓機構。

3.如權利要求2所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述鎖緊機構包括安裝在橫向支架底部的手指氣缸，所述手指氣缸的夾爪形狀為與種植機機械臂鎖緊部形狀相適配的弧形，所述夾爪的內側設有橡膠層。

4.如權利要求2所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述按壓機構包括安裝在橫向支架底部的按壓氣缸，所述按壓氣缸的活塞桿朝向圓盤刀架設置，所述按壓氣缸的活塞桿端部與種植機機械臂的換刀鍵適配。

5.如權利要求2所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述支撐立柱頂部設有縱向延伸的直線滑座，所述橫向支架上布置有直線滑塊，所述橫向支架通過直線滑塊滑移連接在直線滑座上。

6.如權利要求1所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述主動軸和第二旋轉機構布置在刀架基座的中心處且呈上下分布，所述從動軸圍繞主動軸呈周向均布。

7.如權利要求1所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述刀架底座的頂部設有安裝座，所述安裝座的中心處設有滾珠軸承和圓錐滾子軸承，所述刀架基座底部設有刀架主軸，所述刀架主軸向下延伸穿過滾珠軸承和圓錐滾子軸承并通過聯軸器連接在第一旋轉機構上。

8.如權利要求1所述的一種旋轉夾持型種植機刀庫，其特征在于，所述轉軸支架包括上支架和下支架，所述上支架和下支架上分別設有相對應的支撐軸承，用于實現主動軸和從動軸的轉動支撐，所述支撐桿中部貫穿下支架。

9.一種自動化換刀方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：種植機機械臂移動至鎖緊機構和按壓機構的下方，而后上升與鎖緊機構完成鎖緊對接，保證按壓機構始終對準種植機機械臂的換刀鍵；

S2：刀架基座和圓盤刀架在第一旋轉機構的驅動下轉動，使相應的彈性夾頭移至種植機機械臂的下方；

S3：種植機機械臂帶動鎖緊機構和按壓機構下降至刀具進入彈性夾頭內，此時按壓機構作動，按壓種植機機械臂的換刀鍵，使得種植機機械臂的刀具安裝孔松開刀具，同時主動軸在第二旋轉機構的驅動下帶動從動軸轉動，使得鎖緊螺帽沿從動軸上升至鎖緊彈性夾頭，而后種植機機械臂上移至刀具與刀具安裝孔完全脫開，脫開后種植機機械臂帶動橫向支架上升，完成換刀；

S4：圓盤刀架繼續在第一旋轉機構的驅動下轉動，使另一相應的彈性夾頭移至種植機機械臂的下方；

S5：種植機機械臂繼續帶動鎖緊機構和按壓機構下降至刀具進入刀具安裝孔內，此時按壓機構松開種植機機械臂的換刀鍵，同時主動軸在第二旋轉機構的驅動下帶動從動軸回轉，使得鎖緊螺帽沿從動軸下降至松開彈性夾頭，而后種植機機械臂上升帶動橫向支架復位，復位后鎖緊機構松開種植機機械臂，種植機機械臂下移脫開，完成取刀。