[發明專利]一種基于手勢識別的軟體裝置結構

在審

• 申請號: 202010776403.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111743504A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李緣春;陳剛;李偉;王依濤;鄭曉彤
• 申請（專利權）人: 嘉興學院;蘇州索亞機器人技術有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/005;A61B1/01
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

1.一種基于手勢識別的軟體裝置結構，包括執行模組與輸入模組，其特征在于：

所述執行模組由上至下依次包括中央控制模塊、氣動回路模塊與軟體指部模塊；所述中央控制模塊包括微控制器、氣壓傳感器、第一繼電器和第二繼電器；所述氣動回路模塊包括氣泵、氣管和節流閥；所述軟體指部模塊包括均勻分布的預設數量的指狀軟體，每個指狀軟體的材質為柔性材料且內置有獨立氣室；

所述輸入模組包括手套主體以及設置于所述手套主體預設指部的各個彎曲傳感器；

所述執行模組與所述輸入模組通過有線或無線方式電信號連接；所述氣泵通過所述氣管分別與所述節流閥、所述指狀軟體的獨立氣室相連通并形成氣動回路；所述氣壓傳感器用于接收所述氣動回路的氣壓信息并將所述氣壓信息輸送至所述微控制器；所述彎曲傳感器用于接收所述手套主體預設指部的彎曲信息并將所述彎曲信息輸送至所述微控制器；所述微控制器用于接收所述氣壓傳感器發送的氣壓信息以及所述彎曲傳感器發送的彎曲信息，并將所述彎曲信息計算轉換為對應的目標氣壓值后，根據所述氣壓信息包括的氣壓值與所述目標氣壓值的大小關系，通過所述第一繼電器控制所述氣泵的開閉，以及通過所述第二繼電器控制所述節流閥的開閉。

2.根據權利要求1的所述的裝置，其特征在于，所述彎曲傳感器、所述氣泵、所述氣管、所述節流閥、所述氣壓傳感器、所述指狀軟體、所述第一繼電器、所述第二繼電器的數量均為至少三個，每個彎曲傳感器分別與單個氣動回路、單個第一繼電器、單個第二繼電器以及單個氣壓傳感器形成的執行鏈相對應，且各個執行鏈之間相互獨立。

3.根據權利要求2的所述的裝置，其特征在于，所述彎曲傳感器、所述氣泵、所述氣管、所述節流閥、所述氣壓傳感器、所述指狀軟體、所述第一繼電器、所述第二繼電器的數量均為三個，此時，各個指狀軟體呈正三角形分布。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述彎曲傳感器的材質為velostat。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，各個軟體指部的共同橫截面外徑低于16mm。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，各個軟體指部內置有微孔照明模塊及微孔拍攝模塊。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，各個軟體指部的上部外圍還設有軟體限位模塊，所述軟體限位模塊用于限制各個軟體指部向外的擴張動作。

8.根據權利要求1的所述的裝置，其特征在于，所述微控制器為型號Arduino mega2560的單片機。