[發(fā)明專利]全獨立分布式線性陣列的信源三維空間定位方法及相關裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010776051.9
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111880141B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 武岳;張希琳
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種全獨立分布式線性陣列的信源三維空間定位方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備與三個正交設置的線性陣列分別通信連接，所述方法包括：

獲取每個所述線性陣列確定的信源初測信息；所述信源初測信息表征信源的初測位置分布區(qū)域；

將所有的所述信源初測信息與預設信源檢測表進行匹配，確定信源檢測集合；所述信源檢測集合用于確定所述初測位置分布區(qū)域中，符合所述預設信源檢測表的至少一個信源檢測位置；

所述初測位置分布區(qū)域為圓形；

將所有的所述信源初測信息與預設信源檢測表進行匹配，確定信源檢測集合，包括：

獲取任意兩個信源初測信息的半徑積；所述半徑積為所述任意兩個信源初測信息對應的圓形的半徑的乘積；

獲取所述預設信源檢測表中，與半徑積匹配結(jié)果對應的信源檢測集合；所述半徑積匹配結(jié)果為將多個所述半徑積進行匹配得到的；

所述預設信源檢測表維護有所述半徑積與信源初始解的對應關系，所述半徑積匹配結(jié)果包括至少一個所述信源初始解；

所述半徑積匹配結(jié)果通過以下步驟獲取：

將多個所述半徑積與所述預設信源檢測表匹配，獲取至少一個所述信源初始解；

將所有所述信源初始解的集合作為所述半徑積匹配結(jié)果；

所述三個正交設置的線性陣列分別為第一線性陣列、第二線性陣列和第三線性陣列，所述第一線性陣列設置于笛卡爾坐標系的x軸，所述第二線性陣列設置于所述笛卡爾坐標系的y軸，所述第三線性陣列設置于所述笛卡爾坐標系的z軸；

獲取所述預設信源檢測表中，與半徑積匹配結(jié)果對應的信源檢測集合，包括：

獲取所述半徑積匹配結(jié)果中的每個信源初始解的目標鏡像位置；所述目標鏡像位置包括所述每個信源初始解相對于所述笛卡爾坐標系的xoy平面的第一鏡像點，和所述第一鏡像點相對于所述笛卡爾坐標系的yoz平面的第二鏡像點；

根據(jù)所述目標鏡像位置，獲取每個線性陣列對應的信源檢測集合；

獲取每個所述信源檢測集合的目標檢測位置，并將所有所述目標檢測位置構(gòu)成的多邊形的質(zhì)心作為所述信源的當前位置；所述目標檢測位置為所有所述信源檢測位置中，使所述多邊形的周長最短的位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取每個所述線性陣列確定的信源初測信息，包括：

接收第一線性陣列發(fā)送的第一數(shù)據(jù)矩陣；所述第一線性陣列為所述三個正交設置的線性陣列中的任意一個傳感器陣列；

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)矩陣，獲取第一距離和第一信號入射角；

其中，第一距離為所述信源至第一參考點的歐幾里得距離，所述第一參考點為所述第一線性陣列的中心點，所述第一信號入射角為所述信源至所述第一參考點的信號入射角；

根據(jù)所述第一距離和所述第一信號入射角，獲取所述第一線性陣列對應的信源初測信息。