[發明專利]電機系統故障檢測方法、設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010775995.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112034385B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王龍;李環平
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川聯合動力系統股份有限公司
• 主分類號: G01R31/52
• 分類號: G01R31/52;G01R29/16;G01R31/34;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種電機系統故障檢測方法，所述電機系統包括逆變器及電機；所述逆變器包括n個橋臂，且每一橋臂包括上橋開關管和下橋開關管，所述電機包括n個電機繞組，且所述n個電機繞組與所述n個橋臂一一對應連接，所述n為正整數，其特征在于，所述方法在所述電機停機狀態下執行，所述方法包括：

選擇任意一個或者多個橋臂的上橋開關管，向被選擇的上橋開關管輸入預設脈沖信號，以使得被選擇的所述上橋開關管按預設方式導通和關閉，選擇剩余橋臂中的一個或者多個橋臂的下橋開關管，向被選擇的下橋開關管輸入預設脈沖信號，以使得被選擇的所述下橋開關管按預設方式保持導通，循環n個開關周期；

檢測流經被選擇橋臂的電流，并與預設的電流缺相閾值比較，判斷是否缺相。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在判斷缺相的情形下，根據檢測到的電流與預設的電流短地閾值比較，判斷是否短地。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電流缺相閾值與所述電流短地閾值范圍無重疊；在所檢測到的電流小于所述電流缺相閾值時，判斷為缺相；在所檢測到的電流大于所述電流缺相閾值，并小于所述電流短地閾值時，判斷為缺相未發生短地；在所檢測到的電流大于所述電流短地閾值時，判斷為短地。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電流缺相閾值通過以下算式計算獲得：

其中，I_RZ表示所述電流缺相閾值，U_d表示母線電壓，L表示電機繞組電感，N表示脈沖次數，T_si表示第i個開關周期，D_i表示上橋開關管的開通占空比。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述電流缺相閾值依據電流計算誤差、霍爾采樣誤差調整范圍，所述電流缺相閾值的范圍為：

其中，I_RZ表示所述電流缺相閾值，U_d表示母線電壓，L表示電機繞組電感，N表示脈沖次數，T_si表示第i個開關周期，D_i表示上橋開關管的開通占空比，δ_A、δ_A1表示電流計算誤差、霍爾采樣誤差的誤差值。

6.如權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述電流短地閾值通過以下算式計算獲得：

其中，I_DRZ表示所述電流短地閾值，C_Y表示所述安全電容的單側電容大小。

7.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述電流短地閾值依據電流計算誤差、霍爾采樣誤差調整范圍，所述電流缺相閾值的范圍為：

其中，IDRZ表示所述電流短地閾值，CY表示所述安全電容的單側電容大小，δ_A、δ_A1表示電流計算誤差、霍爾采樣誤差的誤差值。

8.一種電機系統故障檢測方法，所述電機系統包括逆變器及電機；所述逆變器包括n個橋臂，且每一橋臂包括上橋開關管和下橋開關管，所述電機包括n個電機繞組，且所述n個電機繞組與所述n個橋臂一一對應連接，所述n為正整數，其特征在于，所述方法在所述電機停機狀態下執行，所述方法包括：

選擇任意一個或者多個橋臂的上橋開關管，向被選擇的上橋開關管輸入預設脈沖信號，以使得被選擇的所述上橋開關管按預設方式導通和關閉，選擇剩余橋臂中的一個或者多個橋臂的下橋開關管，向被選擇的下橋開關管輸入預設脈沖信號，以使得被選擇的所述下橋開關管按預設方式保持導通，循環n個開關周期；

檢測被選擇橋臂的脈沖次數，并與預設的脈沖缺相閾值比較，判斷是否缺相。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在判斷缺相的情形下，根據檢測到的脈沖次數與預設的脈沖短地閾值比較，判斷是否短地。