[發(fā)明專利]一種基于中心自適應(yīng)的視頻快速拼接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010775795.9
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111753856A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健;張巖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍96901部隊(duì)21分隊(duì)
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 安軍永

1.一種基于中心自適應(yīng)的視頻快速拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、利用特征匹配算法對視頻各幀進(jìn)行特征檢測與描述；

(2)、利用改進(jìn)的隨機(jī)抽樣一致性算法來改善模型估計(jì)中循環(huán)間的相關(guān)性及循環(huán)跳出方式；

(3)、通過偵察影像快速拼接算法來提高拼接速度，同時保證拼接圖分辨力，并實(shí)現(xiàn)了拼接圖自動置于圖像中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于中心自適應(yīng)的視頻快速拼接方法，其特征在于，所述的視頻快速拼接方法的具體步驟如下：

首先，利用降采樣算法分別對全部待匹配幀進(jìn)行降采樣處理，得到圖像尺寸縮小Z倍的視頻幀，Z是指圖像尺寸縮小倍數(shù)，總幀數(shù)為n(包括起始幀)；

對起始幀進(jìn)行正射矯正，然后將降采樣后的視頻相鄰幀進(jìn)行兩兩特征匹配，得到降采樣后相鄰幀間的單應(yīng)性矩陣組Ha，其中Ha如公式(1)所示：

H_a＝{a₁，a₂，…，a_n-1} (1)

式中：a1，a2，…，an-1分別為降采樣后相鄰幀間的單應(yīng)性矩陣；

計(jì)算相鄰待匹配幀間的單應(yīng)性矩陣組Hb，如公式(2)所示：

式中：b1，b2，…，bn-1分別為相鄰待匹配幀間的單應(yīng)性矩陣；

計(jì)算全部視頻幀向起始幀透射變換的單應(yīng)性矩陣組Hc，如公式(3)所示：

式中：c1，c2，…，cn分別為全部視頻幀向起始幀透射變換的單應(yīng)性矩陣；

計(jì)算視頻幀以起始幀為基準(zhǔn)透射變換后圖像的4個角點(diǎn)坐標(biāo)，如公式(4)所示：

式中：分別為第i幀視頻幀以起始幀為基準(zhǔn)透射變換后圖像的4個角點(diǎn)坐標(biāo)；(X_k，Y_k)分別為視頻幀4個角點(diǎn)坐標(biāo)；

計(jì)算拼接圖尺寸(X，Y)，如公式(5)所示：

式中：X_max，X_min，Y_max，Y_min分別為變換后圖像角點(diǎn)橫縱坐標(biāo)最大值與最小值；

計(jì)算全部視頻幀以拼接圖為基準(zhǔn)的平移矩陣D，如公式(6)所示：

計(jì)算全部視頻幀以拼接圖為基準(zhǔn)透射變換的單應(yīng)性矩陣組He，如公式(7)所示：

式中：e1，e2，…，en分別為視頻幀以拼接圖為基準(zhǔn)透射變換的單應(yīng)性矩陣；

最后，將拼接圖尺寸設(shè)定為(X，Y)，利用LM算法優(yōu)化He，將全部待匹配幀進(jìn)行透射變換，得到視頻幀拼接圖。