[發(fā)明專利]一種用于全自動(dòng)奶茶機(jī)的奶茶加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010775712.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN111870123B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳衛(wèi)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市天友乳業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/00
• 分類號(hào): A47J31/00;A47J31/40;A47J31/44
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 熊禮

1.一種用于全自動(dòng)奶茶機(jī)的奶茶加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、取料系統(tǒng)根據(jù)所需要制作的奶茶的不同，將需要制作奶茶的原料按照設(shè)定的份量取出并送至接料容器中；與此同時(shí)，送杯裝置將奶茶杯送出后，取杯裝置將所述送杯裝置發(fā)送出的奶茶杯逐個(gè)取出，并放置在第一搬運(yùn)裝置中；其中，

所述送杯裝置將奶茶杯送出后，取杯裝置將所述送杯裝置發(fā)送出的奶茶杯逐個(gè)取出，并放置在第一搬運(yùn)裝置中，其步驟為：

(1-21)、送杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)疊放在存放盒的存放腔中的奶茶杯朝著所述存放盒的出口處運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離為相鄰兩個(gè)奶茶杯之間的距離；

(1-22)、當(dāng)位于所述存放盒的出口處的奶茶杯伸出所述存放盒的出口外時(shí)，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪夾緊在位于所述存放盒的出口處的第一個(gè)奶茶杯和第二個(gè)奶茶杯之間的間隙處；

(1-23)、取杯機(jī)械手將位于所述存放盒的出口處的奶茶杯逐個(gè)取出并放置在第一搬運(yùn)裝置處；具體步驟為：取杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述取杯機(jī)械手朝著所述存放盒的方向運(yùn)動(dòng)，在此過程中，所述取杯機(jī)械手帶動(dòng)吸桿豎直轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，且該吸桿的吸頭朝向所述存放盒；所述取杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動(dòng)所述取杯機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，使得所述取杯機(jī)械手上的吸桿進(jìn)入到奶茶杯的內(nèi)部，并吸住奶茶杯的內(nèi)底面；隨后，所述取杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取杯機(jī)械手反向運(yùn)動(dòng)以將奶茶杯取出；最后，所述取杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取杯機(jī)械手朝著指定工位運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述取杯機(jī)械手帶動(dòng)奶茶杯轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，并將其放置在指定工位的承接臺(tái)處；

(2)、接料裝置帶動(dòng)接料容器運(yùn)動(dòng)到與搖勻系統(tǒng)對(duì)接的位置處，搖勻系統(tǒng)中的搖勻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖勻機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接料容器內(nèi)的奶茶原料進(jìn)行搖勻；隨后，所述搖勻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖勻機(jī)械手將接料容器放回到接料裝置中，所述接料裝置將接料容器輸送到裝杯工位處；

(3)、所述第一搬運(yùn)裝置將奶茶杯搬運(yùn)到所述裝杯工位處，倒料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)倒料轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得接料容器傾倒，并將奶茶倒入到位于裝杯工位的奶茶杯中；所述第一搬運(yùn)裝置帶動(dòng)裝有奶茶的奶茶杯運(yùn)動(dòng)到與第二搬運(yùn)裝置交接的取杯工位處，所述第二搬運(yùn)裝置將該奶茶杯搬運(yùn)到封蓋系統(tǒng)中；

(4)、所述封蓋系統(tǒng)對(duì)裝有奶茶的奶茶杯進(jìn)行封蓋；完成封蓋后，所述第二搬運(yùn)裝置將奶茶杯從封蓋系統(tǒng)中取出，并將奶茶杯搬運(yùn)到第三搬運(yùn)裝置處，由第三搬運(yùn)裝置將奶茶杯搬運(yùn)到成品輸送裝置中；

(5)、所述成品輸送裝置將完成加工的奶茶杯輸送出去，以此完成奶茶制作的全部過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)奶茶機(jī)的奶茶加工方法，其特征在于，在步驟(1)中，所述取料系統(tǒng)根據(jù)所需要制作的奶茶的不同，將需要制作奶茶的原料按照設(shè)定的份量取出并送至接料容器中的步驟為：

(1-11)、第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料盒到達(dá)對(duì)應(yīng)的固體原料存放盒的下端，所述固體原料存放盒下端的送料口打開，存放在該固體原料存放盒中的固體原料從所述送料口流出，并掉落在所述送料盒的容納槽內(nèi)；當(dāng)所送料盒下方的稱重模塊檢測(cè)到送料盒內(nèi)接到的固體原料達(dá)到設(shè)定重量后，關(guān)閉該固體原料存放盒的送料口；

(1-12)、第三橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料盒運(yùn)動(dòng)到放料工位處，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料盒繞著第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述送料盒的放料口豎直向下朝向放料工位處的接料容器，將該送料盒內(nèi)部的固體原料倒入到接料容器內(nèi)；

(1-13)、輸送泵通過輸送管將液體原料存放機(jī)構(gòu)中的液態(tài)原料輸送到放料工位的接料容器中，完成了制作奶茶的取料工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)奶茶機(jī)的奶茶加工方法，其特征在于，所述第一搬運(yùn)裝置與取杯裝置之間設(shè)置有中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述中轉(zhuǎn)系統(tǒng)將取杯裝置放置在指定工位處的奶茶杯搬運(yùn)到第一搬運(yùn)裝置中的奶茶杯夾套中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動(dòng)奶茶機(jī)的奶茶加工方法，其特征在于，在步驟(2)中，所述搖勻機(jī)械手上設(shè)置有與所述接料容器的容器口配合的搖勻鎖緊部，當(dāng)所述搖勻機(jī)械手抓取所述接料容器時(shí)，所述搖勻鎖緊部與所述接料容器的容器口配合，并封堵住所述接料容器的容器口。