[發明專利]一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法在審
| 申請號： | 202010775621.2 | 申請日： | 2020-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN111964654A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 任常杰;楊杰;安文斗;張友健;周敏;高榕;羅宇豪 | 申請（專利權）人： | 重慶海士智能科技研究院有限公司;重慶海士測控技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C17/38 | 分類號： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 熊光紅 |
| 地址： | 400050 重慶市九龍*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 航向 羅經 刻度盤 初始化 校正 方法 | ||
1.一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)在刻度盤下方安裝簧片，使其跟隨刻度盤旋轉，在印制板上安裝光電開關，當刻度盤下方的簧片旋轉至光電開關處時可以遮擋住光源；
(2)為分羅經供電；
(3)讀取分羅經刻度盤基準位置參數D_Init；
(4)讀取當前光電開關狀態，開狀態則開始初始化工作，關狀態則驅動步進電機轉動后開始初始化工作；
(5)所述刻度盤旋轉方向固定為順時針方向，驅動步進電機使刻度盤旋轉，當所述簧片位于基準位置時，刻度盤停止旋轉，再驅動步進電機使刻度盤旋轉D_Init度，使得刻度盤上的指針指向“0”刻度線；
(6)當刻度盤上的指針指向“0”刻度線時，停止旋轉刻度盤并讀取當前刻度值D；
(7)D值為0度則不需要校正，不為0度則輸入D值并更新D_Init值，即D_Init＝D_Init+D，儲存D_Init值并完成校正。
2.根據權利要求1所述的一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法，其特征在于，所述步驟(1)中的簧片和光電開關可對應替換為磁性物質和霍爾元件。
3.根據權利要求1所述的一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法，其特征在于，所述步驟(4)中開狀態為：當光電開關未被簧片遮擋時，其反饋信號為1；所述步驟(4)中關狀態為：當光電開關被簧片遮擋時，其反饋信號為0。
4.根據權利要求1所述的一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法，其特征在于，所述步驟(3)中基準位置是光電開關反饋信號從1到0跳變時刻的刻度盤位置。
5.根據權利要求3所述的一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法，其特征在于，所述光電開關狀態為關時，刻度盤旋轉角度為15至345度之間的任意度數，以將簧片移開光電開關。
6.根據權利要求1至5任一項所述的一種航向分羅經刻度盤初始化及校正方法，其特征在于，每4小時重復一次分羅經刻度盤初始化以完成校正。
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