[發(fā)明專利]一種船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010775601.5
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112026580A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹奇志;趙世博;周啟沛;吳優(yōu);謝毓鴻;韓思遠
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B63B21/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 鄒航

1.一種船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機架，其包括支架和橫梁，所述支架安裝在岸邊，所述橫梁水平安裝于所述支架的上端的一側(cè)并向遠離所述支架延伸，所述橫梁沿其長度方向形成有水平滑道；

電池吊裝組件，其活動安裝于所述水平滑道，用于吊裝船載集裝箱式電池；

船舶固定組件，其包括豎直滑道、真空吸附裝置和升降驅(qū)動機構(gòu)，所述豎直滑道固定安裝于所述支架并與所述橫梁位于所述支架的同一側(cè)；所述真空吸附裝置可滑動的安裝于所述豎直滑道，用于吸附固定待更換電池的船舶；所述升降驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述真空吸附裝置沿所述豎直滑道滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述真空吸附裝置包括底座、真空泵和真空吸盤，所述底座可滑動的安裝于所述豎直滑道，所述真空吸盤安裝于所述底座上，所述真空吸盤遠離所述底座的一側(cè)為其吸附側(cè)，所述真空泵通過管道與所述真空吸盤相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述真空吸附裝置還包括一伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)安裝于所述真空吸盤和所述底座之間，以驅(qū)動所述真空吸盤遠離或靠近所述底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)包括連桿和驅(qū)動液壓缸，所述連桿包括一鉸接端和一固接端，所述鉸接端鉸接于所述底座，所述固接端與所述真空吸盤靠近所述底座的一側(cè)固定連接；所述驅(qū)動液壓缸的一端安裝于所述底座上，另一端與所述固接端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括卷揚機和拉繩，所述卷揚機固定安裝于所述豎直滑道的上端，所述卷揚機的輸出端通過拉繩與所述底座相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括浮態(tài)調(diào)節(jié)組件，所述浮態(tài)調(diào)節(jié)組件包括浮體、拉力傳感器和控制器，所述浮體固定安裝于所述底座的下端，所述拉力傳感器安裝于所述拉繩和所述底座之間，所述控制器分別與所述拉力傳感器和所述卷揚機電性連接，以根據(jù)所述拉力傳感器傳遞的拉力信號控制所述卷揚機工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述電池吊裝組件包括吊裝小車、行走機構(gòu)、吊繩、收放電機和吊塊，所述吊裝小車可運動的安裝于所述水平滑道，所述行走機構(gòu)用于驅(qū)動所述吊裝小車在所述水平滑道上的運動，所述收放電機安裝于所述吊裝小車上，所述吊繩的一端安裝于所述收放電機，另一端連接所述吊塊，所述吊塊位于所述吊裝小車的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括車輪和車輪驅(qū)動電機，所述車輪驅(qū)動電機安裝于所述吊裝小車，所述車輪可滾動的安裝于所述水平滑道，所述車輪驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述車輪滾動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，電池吊裝組件還包括一安裝定位機構(gòu)，所述安裝定位機構(gòu)包括激光發(fā)射器、激光接收器和上位控制機，所述激光發(fā)射器安裝于所述吊塊下端，所述激光接收器可拆卸的安裝于所述船舶的電池艙的邊緣，所述激光發(fā)射器和所述激光接收器均與所述上位控制機電性連接，所述收放電機與所述上位控制機電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船載集裝箱式電池更換系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括支架主體、行走輪和支架驅(qū)動電機，所述行走輪安裝于所述支架主體的下端，所述支架驅(qū)動電機與所述行走輪驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動。