[發明專利]熱軋鋼卷分配下線入庫的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010775503.1
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN112093345A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陶哲亮;鄭偉;李雙超;黃爽;王健健;王彥斌;張小松;張澤朋;姚海濤;孫利恒
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B21B39/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

本發明公開了一種熱軋鋼卷分配下線入庫的控制系統，包括：分區模塊，用于將熱軋鋼卷庫的L個跨分為緩冷鋼卷區、補打包鋼卷區、平整原料鋼卷區和常規鋼卷區；下線確定模塊確定下線優先級并確定鋼卷入下線點規則，包括：緩冷鋼卷從緩冷鋼卷區的第一下線點下線；補打包鋼卷從補打包鋼卷區的第二下線點下線或從緩冷鋼卷區的第一下線點下線；平整原料鋼卷從平整原料鋼卷區的第三下線點下線；常規鋼卷根據鋼卷寬度，從常規鋼卷區中的N個第四下線點中確定目標第四下線點下線；下線控制模塊根據鋼卷入下線點規則控制鋼卷下線；上述控制系統實現了鋼卷的自動下線控制并提高了熱軋鋼卷的入庫準確率。

技術領域

本申請涉及熱軋技術領域，尤其涉及熱軋鋼卷分配下線入庫的控制系統及控制方法。

背景技術

在鋼鐵冶金行業中，熱軋軋機生產完成的鋼卷要進行入庫工序，通過鋼卷運輸小車將熱軋鋼卷運輸到鋼卷庫的各個跨，然后再通過天車從各個跨的下線點將鋼卷吊運至鋼卷庫。目前上述過程完全由人工操作完成，如圖1所示，這種方法需要操作工時時緊盯下線鋼卷，然后人工確定并賦值下線點位，在入庫過程中成品庫區和卷取工藝段的人員還需要經常溝通鋼卷下線位置，才能實現鋼卷下線并堆垛在鋼卷庫的目標位置。由于熱軋產品是流水作業、每小時生產數十塊鋼卷，且每卷鋼卷的工藝要求不同需要進入不同的鋼卷庫；故而鋼卷入庫工作量大，操作工精神高度緊張，容易造成鋼卷賦值確定錯誤，而使鋼卷放錯區域、或者放置區域不合理，產生二次倒運等費用和不必要的設備損耗，還耽誤了鋼卷交貨期。

發明內容

本發明提供了一種熱軋鋼卷分配下線入庫的控制系統及控制方法，以解決或者部分解決人工確定并控制鋼卷入庫產生的工作量大、鋼卷入庫容易出錯導致的生產成本增加的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種熱軋鋼卷分配下線入庫的控制系統，控制系統包括：

分區模塊，用于將熱軋鋼卷庫的L個跨分為緩冷鋼卷區、補打包鋼卷區、平整原料鋼卷區和常規鋼卷區；L≥3且為正整數；

下線確定模塊，用于分別確定緩冷鋼卷、補打包鋼卷、平整原料鋼卷和常規鋼卷的下線優先級；以及根據下線優先級確定鋼卷入下線點規則；鋼卷入下線點規則包括：緩冷鋼卷從緩冷鋼卷區的第一下線點下線；補打包鋼卷從補打包鋼卷區的第二下線點下線或從緩冷鋼卷區的第一下線點下線；平整原料鋼卷從平整原料鋼卷區的第三下線點下線；常規鋼卷根據鋼卷寬度，從常規鋼卷區中的N個第四下線點中確定目標第四下線點下線；其中，N≥1且為正整數；

下線控制模塊，用于根據鋼卷入下線點規則，控制緩冷鋼卷、補打包鋼卷、平整原料鋼卷和常規鋼卷下線。

可選的，L＝3，將熱軋鋼卷庫的L個跨分為緩冷鋼卷區、補打包鋼卷區、平整原料鋼卷區和常規鋼卷區，具體包括：

1跨南為緩冷鋼卷區，2跨南為補打包鋼卷區，3跨為平整原料鋼卷區，1跨和2跨為常規鋼卷區；

鋼卷入下線點規則包括：

緩冷鋼卷從1跨南的1號下線點下線；補打包鋼卷從2跨南的3號下線點下線或從1跨南的1號下線點下線；平整原料鋼卷從3跨的5號下線點下線；常規鋼卷根據鋼卷寬度，從1跨和2跨的1～4號下線點中確定目標下線點下線。

可選的，常規鋼卷根據鋼卷寬度，從常規鋼卷區中的N個第四下線點中確定目標第四下線點下線，具體包括：

以預設寬度值為步長確定常規鋼卷的M個寬度區間，將M個寬度區間依次分配至N個第四下線點，以使常規鋼卷從對應寬度的第四下線點進入常規鋼卷區。

進一步的，預設寬度值為5～100mm。

基于前述技術方案相同的發明構思，本發明還提供了一種熱軋鋼卷分配下線入庫的控制方法，使用如前述技術方案中的任一項控制系統，控制方法包括：